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3.下载sonar-scanner的5.0.1.3006版本,并设置环境变量。PS：sonarqube的developer版本申请账号，6、登录sonarqube网页http://127.0.0.1:9000。8、设置项目名，然后点击Generate，生成一个项目Token。3、拉取开发者版本的sonarqube镜像。2、安装Docker 26.0.0版本。1、安装Ubuntu20.04版本。7、创建一个本地的Project。5、启动刚刚创建的容器。按照以下图片进行操作。
2024-04-26 11:23:27
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原创 博客摘录「 卡尔曼滤波的理解以及参数调整」2023年4月16日
（1） 在标量卡尔曼滤波中，比如测量值是温度、湿度，一般认为下一个时刻该温度或者湿度维持不变，这种情况下状态转移矩阵通常就是标量1。
2023-04-16 23:24:10
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空空如也
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