博客摘录「 卡尔曼滤波的理解以及参数调整」2023年4月16日

最新推荐文章于 2024-11-14 21:04:01 发布
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（1） 在标量卡尔曼滤波中，比如测量值是温度、湿度，一般认为下一个时刻该温度或者湿度维持不变，这种情况下状态转移矩阵通常就是标量1

weixin_45806205
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本文为卡尔曼滤波个人学习文档，主要资料来源B站UP主DR_CAN相关视频（【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing_哔哩哔哩_bilibili），欢迎各路大佬交流指正。 卡尔曼滤波是一种广受欢迎的滤波算法，其目的是通过一些传感器测得的观察数值以及环境和传感器本身的性质，达到对真实数据的最优估计。因此与其说卡尔曼滤波是一种滤波器，不如说更贴近为一种观测器。其优点不仅仅在于缩小了来自环境误差与测量误差对数据带来的影响，更由于其迭代方便（仅需上一次测量值）和利于程序实现而被广泛运用
卡尔曼滤波的理解以及参数调整
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卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解.找遍网上就这篇看懂了.
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学习卡尔曼滤波看了4天的文章,硬是没看懂.后来找到了下面的文章一下就看懂了. 我对卡尔曼滤波的理解, 我认为,卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上.  算法的核心思想是,根据当前的仪器测量值,和上一刻的预测量,计算得到当前的最优量.   再 预测下一刻的量,  里面比较突出的是观点是. 把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.  还有一个非常大的特点是,误差独
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