AVL树详解

AVL树的概念

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。 因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)， 即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。
AVL树是具有以下性质的二叉搜索树：

• 它的左右子树都是AVL树
• 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)
  如下图是一棵AVL树：
  

如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在O(${\log }_{2}N$) ，搜索时间复杂度O(${\log }_{2}N$) )。

AVL树节点的定义

template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
	AVLTreeNode<K, V>* _left;	// 该节点的左孩子
	AVLTreeNode<K, V>* _right;	// 该节点的右孩子
	AVLTreeNode<K, V>* _parent;		// 该节点的双亲

	pair<K, V> _kv;		// 存储数据的键值对
	int _bf;			// 平衡因子(balance factor)
	AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _kv(kv)
		, _bf(0)
	{}
};

每个节点平衡因子的计算为其右子树的高度减去左子树的高度。
一个新节点既没有左子树也没有右子树，可以将它左右子树高度看作0，所以在构造函数中将新节点的平衡因子_bf初始化为0。

AVL树如何高度平衡？

AVL树是高度平衡的二叉搜索树，其左右子树高度之差不超过一。通过平衡因子_bf来记录左右子树的高度差，也就是说每个节点的平衡因子只有三种取值（-1/0/1），平衡因子的计算为右子树的高度减去左子树的高度，平衡因子为-1说明左子树比右子树高1，0说明左右子树一样高，1说明右子树比左子树高1。
当平衡因子的高度更新为2或-2时，说明左右子树的高度差为2，此时AVL树不再平衡，那么如何控制它平衡呢？
通过以下四种旋转

右单旋

新节点插入较高左子树的左侧：右单旋
下面是抽象图：

在插入前，AVL树是平衡的，新节点插入到30的左子树中，30左子树增加了一层，导致以60为根的二叉树不平衡，通过右单旋使AVL树重新达到平衡。
将30的右子树作60的左子树，再将60作为30的右子树，这样就完成了右单旋。根据二叉搜索树的性质，30的右子树subLR都比30大，而subLR都比60小，所以先让subLR作60的左子树，再让60作30的右子树不会违反二叉搜索树的性质。
在旋转完成后更新节点的平衡因子即可。新插入的节点只会影响它父节点的平衡因子，以及它父节点的父节点的平衡因子…，此图中平衡因子受影响的节点为subL和parent，右单旋旋转完成后，parent的左右子树高度相同，subL的左右子树高度相同，它们的平衡因子都被改为0。
在旋转过程中，有以下几种情况需要考虑：
1.30节点的右孩子可能存在，也可能不存在
2. 60可能是根节点，也可能是子树
如果是根节点，旋转完成后，要更新根节点
如果是子树，可能是某个节点的左子树，也可能是右子树
需要更新30的父节点保证树的结构不会被破坏
右单旋具象图：
在AVL树中新插入节点5，AVL树不再平衡，通过右单旋使AVL树重新达到平衡。

右单旋代码：
由于节点采用三叉链结构，所以也要更改_parent指针。

void RotateR(Node* parent)
{
	Node* subL = parent->_left;		// 父节点左孩子
	Node* subLR = subL->_right;		// 父节点左孩子的右孩子
	parent->_left = subLR;
	if (subLR)	// subRL可能为空
		subLR->_parent = parent;
	subL->_right = parent;
	Node* parentParent = parent->_parent;
	parent->_parent = subL;
	if (parent == _root)	// 父节点为空节点
	{
		_root = subL;
		_root->_parent = nullptr;
	}
	else			// 父节点不是空节点
	{
		if (parentParent->_left == parent)
			parentParent->_left = subL;
		else
			parentParent->_right = subL;
		subL->_parent = parentParent;
	}
	subL->_bf = parent->_bf = 0;	// 更新平衡因子
}

左单旋

新节点插入较高右子树的右侧：左单旋
左单旋抽象图：

左单旋的旋转可以参考右单旋，将subRL作为30的右子树，再将30作为60的左子树。
30右子树都比30大，所以subRL可以做30的右子树，subRL和30以及30的左子树都比30小，可以做60的左子树，这样旋转不会违反二叉搜索树的性质。
蓝色的新增节点会影响subR和parent的平衡因子，左单旋AVL树平衡后，subR和parent的左右子树高度相同，它们的平衡因子改为0。
仍然需要注意的是subRL可能为空，parent可能为根节点，也可能不是根节点，在实现代码时要考虑以上情况。
左单旋具象图：
在AVL树中新插入节点90，AVL树不再平衡，通过右单旋使AVL树重新达到平衡。

左单旋代码：

void RotateL(Node* parent)
{
	Node* subR = parent->_right;	// 父节点的右孩子
	Node* subRL = subR->_left;		// 父节点右孩子的左孩子
	parent->_right = subRL;
	if (subRL)		// subRL可能为空
		subRL->_parent = parent;
	subR->_left = parent;
	Node* parentParent = parent->_parent;
	parent->_parent = subR;
	if (parent == _root)	// 父亲是根节点
	{
		_root = subR;
		_root->_parent = nullptr;
	}
	else		// 父亲不是根节点
	{
		if (parentParent->_left == parent)
			parentParent->_left = subR;
		else
			parentParent->_right = subR;
		subR->_parent = parentParent;
	}
	// 更新平衡因子
	subR->_bf = parent->_bf = 0;
}

左右双旋

新节点插入较高左子树的右侧：先左单旋再右单旋
左右双旋抽象图：

新增节点在60的左子树上，将双旋变成单旋后再旋转，即：先对30进行左单旋，然后再对90进行右单旋，，简单来说就是60的左子树做30的右子树，60的右子树做90的左子树，然后30和90做60的左右子树，60成为树的根。
此时平衡因子的更新分为三种情况：
第一种情况就是上图新增节点在60的左子树，60的平衡因子变为-1，此时60的左子树比右子树高1，把60高的左子树做30的右子树，30左右子树高度相同，平衡因子更新为0，把60低的右子树做90的左子树，90的平衡因子为h - (h - 1)，平衡因子为1，把30和90分别作为60的左右子树，此时60的左右子树高度相同，60的平衡因子更新为0。
第二种情况新增节点在60的右子树，

60的平衡因子变为1，此时60的右子树比左子树高1，把60低的左子树做30的右子树，30的平衡因子更新为(h - 1) - h 为-1，把60高的右子树作为90的左子树，90的平衡因子更新为h - h = 0，60为新的根节点，其左右子树高度相同，平衡因子更新为0。
第三种情况60就是新增节点

此时三个节点的平衡因子都为0。
左右双旋代码：

void RotateLR(Node* parent)
{
	Node* subL = parent->_left;
	Node* subLR = subL->_right;
	int bf = subLR->_bf;
	RotateL(parent->_left);		// 以父亲的左孩子为根左单旋
	RotateR(parent);        // 以父亲为根右单旋
	// 更新平衡因子，分别对应上面的三种情况
	if (bf == 1)		
	{
		subL->_bf = -1;
		parent->_bf = 0;
		subLR->_bf = 0;
	}
	else if (bf == -1)
	{
		subLR->_bf = 0;
		parent->_bf = 1;
		subLR->_bf = 0;
	}
	else if (bf == 0)
	{
		subL->_bf = 0;
		parent->_bf = 0;
		subLR->_bf = 0;
	}
	else
	{
		// 平衡因子出错
		assert(false);
	}
}

右左双旋

新节点插入较高右子树的左侧：先右单旋再左单旋
右左双旋抽象图：

将双旋变成单旋后再旋转，即：先对90进行右单旋，然后再对30进行左单旋，旋转完成后再考虑平衡因子的更新。
右左双旋也分为三种情况：
第一种情况如上如图新增节点在60的右子树，此时60的平衡因子为1。旋转完成后30的平衡因子变为(h - 1) - h，为-1，90的平衡因子变为h - h 为0，60的平衡因子为(h + 1) - (h + 1)为0。
第二种情况新增节点在60的左子树

此时新增节点在60的左子树，60的左子树比右子树高1，60的平衡因子为-1，把60的左子树做30的右子树，30的平衡因子变为h - h为0，60的右子树做90的左子树，90的平衡因子更新为h - (h - 1)为1，60的左右子树高度相等，平衡因子更新为0。
第三种情况60就是新增节点

此时三个节点左右子树高度都相同，平衡因子都为0。
右左双旋代码：

void RotateRL(Node* parent)
{
	Node* subR = parent->_right;	// 父节点的右孩子
	Node* subRL = subR->_left;	//父节点右孩子的左孩子
	int bf = subRL->_bf;	
	RotateR(parent->_right);	// 以父亲的右子树为根右旋
	RotateL(parent);		// 以父节点为根左旋
	// 三种情况更新平衡因子
	if (bf == 1)
	{
		subR->_bf = 0;
		parent->_bf = -1;
		subRL->_bf = 0;
	}
	else if (bf == -1)
	{
		subR->_bf = 1;
		parent->_bf = 0;
		subRL->_bf = 0;
	}
	else if(bf == 0)
	{
		subR->_bf = 0;
		parent->_bf = 0;
		subRL->_bf = 0;
	}
	else
	{
		// 平衡因子出错
		assert(false);
	}
}

当AVL树不平衡时通过以上四种旋转，使AVL树保持平衡。

AVL树的插入

先找到应插入节点的位置，插入后更新平衡因子，如果不平衡了通过旋转使AVL树重新平衡。
插入控制平衡更新原则
1.新增节点在parent右边，parent->bf++
2.新增节点在parent左边，parent->bf- -
a.如果parent的平衡因子等于1 or -1 继续往上更新 // 说明parent所在子树的高度变了
b.如果parent的平衡因子等于0 停止更新 // 高度不变
c.如果parent的平衡因子等于2 or -2 已经出现不平衡，需要旋转处理
AVL树插入节点代码：

bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
	if (_root == nullptr)
	{
		_root = new Node(kv);
		return true;
	}
	Node* parent = nullptr;
	Node* cur = _root;
	while (cur)		// 找到应插入节点的位置
	{
		if (cur->_kv.first < kv.first)
		{
			parent = cur;
			cur = cur->_right;
		}
		else if (cur->_kv.first > kv.first)
		{
			parent = cur;
			cur = cur->_left;
		}
		else
		{
			return false;
		}
	}
	cur = new Node(kv);
	if (parent->_kv.first < kv.first)
	{
		parent->_right = cur;
		cur->_parent = parent;
	}
	else
	{
		parent->_left = cur;
		cur->_parent = parent;
	}
	// 控制平衡
	while (cur != _root)
	{
		if (cur == parent->_right)
		{
			parent->_bf++;
		}
		else
		{
			parent->_bf--;
		}
		if (parent->_bf == 0)
		{
			break;
		}
		else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
		{
			// parent所在的子树高度变了，会影响parent->parent
			// 继续往上更新
			cur = parent;
			parent = parent->_parent;
           }
		else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
		{
			// parent所在子树已经不平衡，需要旋转处理
			if (parent->_bf == -2)
			{
				if (cur->_bf == -1)
				{
					RotateR(parent);	// 右单旋
				}
				else    // cur->_bf == 1
				{
					RotateLR(parent);	// 左右双旋
				}
			}
			else    // parent->_bf == 2
			{
				if (cur->_bf == 1)
				{
					RotateL(parent);	// 左单旋
				}
				else    // cur->_bf == -1
				{
					RotateRL(parent);	// 右左双旋
				}
			}
			break;
		}
		else
		{
			// 插入节点之前，树已经不平衡了，或者bf出错，需要检查其他逻辑
			assert(false);
		}
	}
	return true;
}

AVL树的查找

根据二叉搜索树的性质进行查找

Node* Find(const K& key)
{
	Node* cur = _root;
	while (cur)
	{
		if (cur->_kv.first < key)
			cur = cur->_right;
		else if (cur->_kv.first > key)
			cur = cur->_left;
		else
			return cur;
	}
	return nullptr;
}

AVL树的性能

AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树，其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1，这样可以保证查询时高效的时间复杂度，即${\log }_{2}N$ 。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作，性能非常低下，比如：插入时要维护其绝对平衡，旋转的次数比较多，更差的是在删除时，有可能一直要让旋转持续到根的位置。因此：如果需要一种查询高效且有序的数据结构，而且数据的个数为静态的(即不会改变)，可以考虑AVL树，但一个结构经常修改，就不太适合。