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RSS订阅原创 docker容器内跟换软件源
首先查看docker内软件源的版本。该版本是ubuntu18.04。之后就可以安装gedit，vi。docker容器内跟换软件源。查看原本的软件源配置。
2023-11-09 14:06:17
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原创 evo工具测评orb slam2的TUM数据集
TUM数据集中一般有rgb和depth文件，采集的图像以采集时间命名，下载后的数据集要经TUM官网提供的python见本associate.py提取时间戳官两rgb图像和depth图像，
2023-10-25 11:36:07
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原创 51单片机中断和定时
51单片机一共有5个中断源，外部中断0，定时器中断T0，外部中断1，定时器中断T1，串行中断。每一个中断请求对应一个中断请求标志位，分别在特殊中断寄存器TCON和SCON中相应的位中表示。和中断有关的寄存器有：IE(中断允许控制寄存器)、TCON(控制寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)SCON(串行口控制寄存器)、TMOD(定时器/计数器模式控制寄存器)TCON:控制寄存器，作用是控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。
2023-04-25 16:15:57
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原创 pytroch函数介绍（一）---transform
学习pytroch中遇到了许多函数，为了以后方便复习，记录一下，如果想要进一步了解可以去看官方文档transform函数提供对图像的变换，包括尺寸裁剪（resize),归一化等.pytroch中提供函数transform，只需要从torchision导入即可使用。
2023-04-05 17:17:23
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原创 Linux 下双显示器的配置
把 DVI-D-0 设置为主显示器，并把它置于 HDMI-0 的右边。电脑本来有两个显示器，主显示器在右边，辅显示器DELL在左边。使用linux自带的xrandr工具，首先查看一下显示器信息。但莫名其妙转过来了，所以要重新配置。显示信息可以看出有两个显示器。
2023-04-05 12:36:17
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原创 opencv3和opencv4的版本切换
修改方法：将CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX改为cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX。修改方法为：将CV_BGR2GRAY改为cv::COLOR_BGR2GRAY。将CMakeLists.txt的opencv改称对应版本。在loopClosing.h:50修改。将opencv/cv.h:修改为。
2023-04-04 14:18:23
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原创 m2dgr数据集在vins mono运行
修改utility/visualization.cpp 158行的轨迹结果保存路径。修改utility/visualization.cpp 以下代码。创建m2dge.yaml。
2023-03-25 13:01:40
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