51单片机中断和定时

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https://blog.csdn.net/weixin_46364710/article/details/119918785

1.介绍

51单片机一共有5个中断源，外部中断0，定时器中断T0，外部中断1，定时器中断T1，串行中断。
每一个中断请求对应一个中断请求标志位，分别在特殊中断寄存器TCON和SCON中相应的位中表示。
和中断有关的寄存器有：IE(中断允许控制寄存器)、TCON(控制寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)
SCON(串行口控制寄存器)、TMOD(定时器/计数器模式控制寄存器)

2.寄存器的介绍

1.定时、计数器控制器TCON

TCON:控制寄存器，作用是控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
TF1	1TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

TF1 ：TF1=1表示T1有中断产生。（Timer Flag，定时器标志位）
TR1 ：TR1=1表示T1开始运行。（单片机中T0引脚，需要高低电平的驱动）
TF0 ：TF0=1表示T0有中断产生。
TR0 ：TR0=1表示T0开始运行。（单片机中T1引脚，需要高低电平的驱动）
IE1 ：IE1=1表示INT1有中断产生。
IT1 ：IT1=1表示INT1为下降沿触发，IT1=0表示INT1为低电平触发。
IE0 ：IE0=1表示INT0有中断产生。
IT0 ：IT0=1表示INT0为下降沿（负跳变）触发，IT0=0表示INT0为低电平触发。

2.定时器/计数器模式控制寄存器TMOD

TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

D0-D3为T0定时/计数器的设置，D4~D7为T1定时/计数器的设置 。
GATE ：为门控位，GATE=0时，只要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作。
GATE=1时，不仅要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，且需要外部引脚也为高电平，才能 工作。
C/T ：定时/计数模式切换，C/T=0时为定时模式，C/T=1时为计数模式。
M1，M0：用来选择定时计/计数器的工作方式，一般使用都是采用16位的计时计数器。

3.中断允许寄存器IE

中断的允许或禁止是有片内的中断允许寄存器IE控制的

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
EA	-	-	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

EA ：整体中断允许位；EA=1允许中断。
ES ：串行中断允许位；ES=1允许中断。
ET1 ：T1中断允许位；ET1=1允许中断。
EX1 ：INT1中断允许位；EX1=1允许中断。
ET0 ：T0中断允许位；ET0=1允许中断。
EX0 ：INT0中断允许位；EX0=1允许中断。

4.中断优先级IP

PX0：外部中断1优先级控制位
PT0：T0中断优先级控制位
PX1：外部中断1优先级控制位。
PT1：T1中断优先级控制位。
PS：串行口中断优先级控制位。

5.串行口控制寄存器SCON

3.中断流程

①中断源有中断请求；
②此中断源的中断允许位为 1；
③CPU 开中断（即 EA=1）。
以上三条同时满足时，CPU 才有可能响应中断

以外部中断0为例

主程序中需要有以下代码：
EA=1；//打开总中断开关
EX0=1；//开外部中断 0
IT0=0/1；//设置外部中断的触发方式
`

4 定时的工作模式

定时器的作用：第一可用于计时系统，实现软件定时，使程序每隔一固定时间完成一项操作，第二代替长时间的delay（），提高CPU的运行效率和处理速度。定时器的工作模式有4种：

模式0→13位定时器/计数器。
模式1→16位定时器/计数器，这个是最常用的一个模式。
模式2→8位自动重装模式，这个算是第二个最常用的一个模式。第二种模式主要用于串口通信产生波特率来用的
模式3→两个8位计数器。

1.模式0

13位的定时器，由TH的8位和TL的低5位组成
工作过程：

1.根据定时、计数值装入初始
2.开始计数后，计数器按加法计数器工作
3.计数器溢出时回到全0状态，计数或定时不再按预设值继续进行
4.计数溢出时亥产生中断申请信号

2.模式1

16位的定时计数器，由TH的8位和TL的8位组成
工作过程：同方式0
计数初值：高8位写入TH，低8位写入TL

3.模式2

可自动重装载的8位计数器
TL为8位计数器，装入初值并启动后按8位加法计数器工作
TH为8位寄存器，计数初值也装入TH

5.定时器、计数器的流程

使用定时器、计数器首先对其进行初始化
1.确定工作方式。即按照题目要求给TMOD送方式控制字
2.计算计数初值、定时初值，并写入TH0,TL0或TH1,TL1中
3.根据需要，对寄存器IE置初值，并开放定时器中断
4.对TCON寄存器中的TR0和TR1置位，启动定时器/计数器
5.计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时