Dijkstra求最短路

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给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出-1。

数据范围
1≤n,m≤1.5×105,
图中涉及边长均不小于0，且不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>

using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
const int N=1e6+10,INF=0x3f3f3f3f;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;
void add(int a,int b,int c){
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int dijkstra(){
    memset(dist,INF,sizeof(dist));
    dist[1]=0;
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;
    heap.push({0,1});
    while(!heap.empty()){
        auto t=heap.top();
        heap.pop();
        int ver=t.second,distance=t.first;
        if(st[ver]) continue;
        st[ver]=true;
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[ver]+w[i]){
                dist[j]=dist[ver]+w[i];
                heap.push({dist[j],j});
            }
        }
    }
    if(dist[n]==INF) return -1;
    else return dist[n];
}

int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    while(m--){
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    cout<<dijkstra()<<endl;
    return 0;
}