Acwing 849. Dijkstra求最短路 I

原题链接：Acwing 849. Dijkstra求最短路 I

给定一个 n 个点 m 条边的 有向图 ，图中可能存在 重边 和 自环 ，所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

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方法一：Dijkstra算法（朴素版）

思路：

首先，判断为稠密图，适合邻接矩阵来存储图

Dijkstra算法的思路：

1. dist[]初始化为无穷 dist[1] = 0
2. for(循环n次)：
   • 找到不在集合st[]中的距离最近的点t
   • 将t加入集合
   • 用t去更新其他点到起点的最短距离

关于有向图：

• 无向图可以看做特殊的有向图，无向边可以看做是两条两个方向的有向边。因此无向图和有向图的算法没有区别

关于自环：

• 只要没有负权值，自环显然不会算入最短路，因此不需要特殊处理

关于重边：

• 对于两个顶点之前的边，只要邻接矩阵中存的是最短的那一条即可

c++ 代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N = 510, INF = 0x3f3f3f3f;

int n, m;   //n顶点数 m边数
int g[N][N]; // 稠密图 用邻接矩阵
int dist[N];    // 到源点的最短距离
bool st[N]; // 已经确定最短距离的点的集合

// 求1号点到n号点的最短路径长度
int dijkstra(){
    
    // 第一步：初始化距离dist[], dist[0]为0, 其余都为正无穷
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    
    // 循环n次
    for(int i = 0; i < n; i++ ){
        
        // 第二步： 从当前未确定最短路的点中找到距离最近的点t
        int t = -1;
        for(int j = 1; j <= n; j++ ){
            if(!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;
        }
        
        // 第三步：将t加入到集合s中
        st[t] = true;   
     
        // 第四步： 用当前结点更新其余顶点到源点的最短距离
        for(int j = 1; j <= n; j++ )
            // 这里就是和prim的区别
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
        
    }
    if(dist[n] == INF) return -1;
    return dist[n];
}

int main(){
    
    scanf("%d%d", &n, &m);
    
    // 邻接矩阵初始化都为无穷
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    
    // 读入m条边
    while(m--){
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        
        // 因为有重边, 因此只要保留最短的那一条边即可
        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }
    
    int t = dijkstra();
    printf("%d\n", t);
    
    return 0;
}

复杂度分析：

• 空间复杂度：O(n^2) ，花在邻接矩阵上
• 空间复杂度：O(n^2) ，两重循环