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weixin_45810398的博客

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无人机仿真搭建:ROS,Gazebo,SITL,MAVROS,PX4

写在前面最近一直在搭建无人机仿真的环境,系统都卸载安装了很多次才安装好,所以写下这篇博客来记录一下,万一以后还要再搭也可以有个参考,也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的,不同人安装可能会有不同的问题,仅供参考。另外,我本身水平还比较低,里面的内容都是看了很多文章博客才找到的,包括一些问题的解决方法,但是由于太多我也没备注出处,也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解决我的问题,但是不知道原理是什么,也不知道会对系统造成什么影响,如果用的不是虚拟机,操作需谨慎。如果有问题欢
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发布博客 2021.01.27 ·
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无中生有之C++学习day2

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day20今天是20天学习打卡的最后一天,为了提高学习速度,之后的学习应该不会再写博客了,感谢大家的陪伴。希望以后还会有写博客的机会吧今天的学习内容是C++的函数1、函数【这里只是了解函数的一些基本特征】C++函数分为两种:有返回值的和没有返回值的①有返回值的函数有返回值的函数将生成一个值,而这个值可以赋给变量或者在其他表达式中使用。例如...
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发布博客 2020.03.18 ·
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无中生有之C++学习day1

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day19我们又见面啦,从今天开始我将进入C++的学习,为什么选择C++呢,主要是团队的要求,以及个人对编程的爱好。不同于之前的java学习,这次我主要的参考资料不是视频,而是C++ Primer Pluls,这次将通过参考书学习,任务还是挺艰巨的。用的IDE是codeblocks。今天主要学习C++的基础知识和语法1、进入C++①第一个c++程序...
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发布博客 2020.03.17 ·
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小白的20天Java学习打卡day18【完结撒花】

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day18今天是学习java基础的最后一天,比计划中少用了两天,由于我是因为兴趣才学java的,目前还不打算往这方面发展,所以学完java基础也不会深入下去了,我打算明天回顾一下这18天所学的内容,并且开始新项目的学习,感谢视频老师的讲解以及大家的陪伴哟今天学习的内容是final关键字、package和import以及访问控制权限1、final关键字...
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发布博客 2020.03.16 ·
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小白的20天Java学习打卡day17

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day17今天主要学习面向对象的其他两个特征,继承和多态,以及他们的具体应用1、继承集成是面向对象三大特征之一【封装,继承,多态】①继承的作用基本作用:代码复用。但是继承最重要的作用是:有了继承才有了以后方法的覆盖和多态机制②继承的语法格式[修饰符列表] class 类名 extends 父类名{​ 类体}③继承的语法规则...
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发布博客 2020.03.15 ·
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小白的20天Java学习打卡day16

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day16今天将继续学习this关键字的剩余内容以及static关键字1、this关键字①this什么时候不能省略?通过昨天的学习我们知道this可以省略,那么什么时候不能省略呢,看下面的例子//用户类public class User { //属性 private int id;//实例变量 private String name; ...
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发布博客 2020.03.14 ·
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小白的20天Java学习打卡day15

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day15今天主要讲的是参数的传递和this关键字1、参数的传递java语言当中方法调用的时候涉及到参数传递问题,参数传递实际上传递的是变量中保存的具体值。例1public class Test01 { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated metho...
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发布博客 2020.03.13 ·
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小白的20天Java学习打卡day14

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day13从昨天开始使用的都是myeclipse,今天主要学习的时面向对象的封装性以及构造方法1、面向对象的封装性①测试类 public class User { //年龄 int age;}//用户测试类public class UserTest { public static void main(String[] args) { ...
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发布博客 2020.03.12 ·
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小白的20天Java学习打卡day13

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day13今天除了继续昨天没有学完的对象的创建和使用,还会学习如何使用java的集成开发环境myeclipse1、对象的创建和使用测试【商品】public class Product{ //实例变量 int productNo;//编号 double price;//价格}每一个类中都可以编写主方法,但是一般情况下,一个...
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发布博客 2020.03.11 ·
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小白的20天Java学习打卡day12

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day12今天延续昨天的内容,继续学习对象的创建和使用,今天主要学习的是对内存的分析,这部分内容可能还要一天才能学完。另外,由于这部分内容比较难,笔记也只有几个例子和结果,没有过程,想要参考我笔记的朋友可能看得有点懵。有这种情况的朋友可以听听视频里的老师是怎么说的。b站:av11361088       这一部分在112到122集对象的创建和使用【内...
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发布博客 2020.03.10 ·
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小白的20天Java学习打卡day11

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day11今天的内容算是java基础中最难的了,用了很多时间来理解,所以笔记比较少 继续努力!!!1、类的定义语法结构[修饰符列表] class 类名{}例如:学生类,描述所有学生对象的共同特征学生对象有哪些状态信息【是一种属性,是一个数据,是数据就有数据类型】学号【int】姓名【String】性别【boolean】年龄【int...
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发布博客 2020.03.09 ·
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小白的20天Java学习打卡day10

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day10前言:今天的内容重在理解,理解起来有点困难,尤其是对于像我这样的从来没有接触过编程语言的小白来说。所以笔记量比较少,但是内容有点难以理解,一起加油啊!!!1、方法的递归调用①什么是递归方法自身调用自身递归是很耗费栈内存的,递归算法可以不用的时候尽量别用②递归的基础语法以下程序运行时出现错误【不是异常】栈内存溢出错误。错误...
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发布博客 2020.03.08 ·
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小白的20天Java学习打卡day9

太原理工大学机器人团队20天学习打卡day9今天还是继续方法的学习,主要学习的是方法执行内存分析和方法重载1、方法在执行过程中,在JVM中的内存是如何分配的,是如何变化的方法只定义不调用是不会执行的,并且在JVM中也不会给该方法分配运行所属的内存空间。只有调用这个方法的时候,才会动态的给这个方法分配所属的内存空间。在JVM内存划分上有这样三块主要的内存空间:【当然除了这三块还有其他...
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发布博客 2020.03.07 ·
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