无人机仿真搭建:ROS,Gazebo,SITL,MAVROS,PX4
写在前面最近一直在搭建无人机仿真的环境,系统都卸载安装了很多次才安装好,所以写下这篇博客来记录一下,万一以后还要再搭也可以有个参考,也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的,不同人安装可能会有不同的问题,仅供参考。另外,我本身水平还比较低,里面的内容都是看了很多文章博客才找到的,包括一些问题的解决方法,但是由于太多我也没备注出处,也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解决我的问题,但是不知道原理是什么,也不知道会对系统造成什么影响,如果用的不是虚拟机,操作需谨慎。如果有问题欢
原创
2021-01-27 22:07:13 ·
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