物联网智能家居实战－基础班第6节(编写初步程序）

前言：以下内容基于 百问网 黄老师的 7天实战训练的个人总结

第6节主要学习了基于STM32F103C8T6的WIFI模块ESP8266的连接软件编写：

主要内容为UDP的连接，正常的通信流程如下：

//在头文件里进行声明

uint8_t ESP8266_SendCommand(char *cmd,char *reply,uint16_timeout)；


//向ESP8266发送数据的函数

uint8_t ESP8266_SendCommand(char *cmd,char *reply,uint16_timeout)
{
    //1.保存传入的指令
   char buf[256] = {0};
   strcat(buf,cmd);
    //2.处理AT指令（如果buf内没有"\r\n"，则添加）
    if(strstr(buf,"\r\n")==0)
    {

       strcat(buf,"\r\n");    // 添加换行

    }
     
     //3.清理之前接收在BUF里面的数据
     ClearBuf();
    //4.发送数据（(uint8_t *)buf为强制类型转换）
   USART2_Transmit((uint8_t)buf,strlen(buf),500);
    
    //5.接收数据
    memset(buf,0,256);    //数据清空
    while(timeout !=0)    //超时控制
    {
        if(USART2_Receive((uint8_t *)buf)    //接收数据
        {
             if(strstr(buf,reply))    //检查结果
             {
                printf("%s Send ok ! \r\n",cmd)    //发送成功打印信息，并加入换行。
                return 0;
             }
            else
            {
                timeout--;
                HAL_Delay(1);
            }

        }
   
    }
                printf("%s Send error !",cmd)//发送失败打印
                return 1;
}

按UDP通信的顺序在main函数内增加指令：

ESP8266_SendCommand("AT+RST","OK"，"200")； //模块复位
HAL_Delay(800);        //因为复位后信息较多，会对后续指令接收造成影响，所以增加延时
ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1","OK"，"200")；//模式设置
ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"NETGEAR\",\"100ask.cq\"","OK"，"3000")；//WIFI连接
ESP8266_SendCommand("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.50.230\",9999,9999,2","OK"，"500")；//通讯连接

获取IP就不能用这个函数了，所以要单独建立一个IP获取函数：

//获取ESP8266的IP

uint8_t ESP8266_GetIP(void)
{
    uint16_t timeout =500 ;
    //1.准备发送的指令AT+CIFSR
    char buf[256] = {0};
    strcat(buf,"AT+CIFSR\r\n");

     //2.清理之前接收在BUF里面的数据
     ClearBuf();
   
     //4.发送数据（(uint8_t *)buf为强制类型转换）                    
     USART2_Transmit((uint8_t)buf,strlen(buf),500);
    
    //5.接收数据
    memset(buf,0,256);    //数据清空

    while(timeout !=0)    //超时控制
    {
        if(USART2_Receive((uint8_t *)buf)    //接收数据
        {
             if(strstr(buf,"OK"))    //检查结果
             {
                printf("%s ,buf)    //发送成功打印信息，并加入换行。
                return 0;
             }
            else
            {
                timeout--;
                HAL_Delay(1);
            }

        }
   
    }
                printf("%Get IP Failed ! \r\n");//获取失败
                return 1;


}

接下来配置下KEY的函数

static uint8_t key_flag = 0;

uint8_t key_GetFlag(void)
{
    if(key_flag)
    {
        key_flag = 0;
        return 1;

    }
    else
        return 0;
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == KEY_Pin)
    {
        key_flag = 1;
    }

}

增加发送数据函数

//ESP8266发送UDP数据
uint8_t ESP8266_Send_UDP(char *data)
{
    //1.准备发送的指令 AT+CIPSEND = len
    char buf[256] = {0};
    uint8_t len =strlen(data);
    sprintf(buf,"AT+CIPSEND=%d\r\n",len);//把格式化数据写入
    if(ESP8266_SendConmmand(buf,"OK",500)＝＝0) //发送指令
    {
        ESP8266_SendConmmand(data,"SEND OK",1000);//发送数据
        return 0;
    }
    return 1;

    
}

在主函数主循环中增加功能调用，注意此发送格式为与微信小程序相匹配的，如果与其他设备对接需按其协议要求内容发送。

while(1)
{
    if(Key_GetFlag())//如果按键被按下
    {
        ESP8266_Send_UDP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");
    }

}

以上发送数据部分就完成了，接下来增加接收数据的部分。 

if(USART2_Receive(rx_data))
{
    if(strstr((char *)rx_data,"\"dev\":\"led\",\"status\":\"0\""))//收到的指令状态为“0”
    {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);    // LED灯 灭
    USART2_ClearBUF();        //清除串口缓存数据
    memset(rx_data,0,200);    //清除data缓存数据
    } 
    
    else if(strstr((char *)rx_data,"\"dev\":\"led\",\"status\":\"1\""))//指令状态为“1”
    {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);//    LED灯 亮
    USART2_ClearBUF();          //清除串口缓存数据
    memset(rx_data,0,200);     //清除data缓存数据
    }
}

所有代码编写完成，打开微信小程序。开发板按键发送IP地址，将小程序的IP和端口按要求设置好。点台灯按钮，开发板上LED随着小程序的状态亮灭。

 本篇总结完成，感兴趣的同学可以尝试自己搭建，内容学习及部分配图源于百问网相关教程