物联网智能家居实战－基础班第4节(中断与串口）

最新推荐文章于 2024-07-23 14:16:47 发布

weixin_LMT

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文章标签：物联网单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45814425/article/details/123233398

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前言：以下内容基于百问网黄老师的 7天实战训练的个人总结

第4节主要学习了基于STM32F103C8T6的中断系统，以及串口编程：

1、什么是中断：相当于在你正在做一件事情A时，突然有紧急事件B闯入，让你不得不放下手里的事情A马上先把紧急事件B处理好，然后再返回处理之前正在做的事情A。紧急事件B就相关于中断。下图比较清晰的描述了中断的过程。

2、STM32有哪些中断：

系统异常（内部中断）：系统异常相关与内部中断，主要是一些系统异常的反馈。

外部中断：相关于外设在要执行一些重要的动作时和系统发出的优先处理申请。

打开工程文件，里面有中断向量表，可以看到I2C，UART，FLASH，TIMER等。

中断的优先级：中断的优先顺序由NVIC中断控制器进行管理，上面的图示中有表示优先级，－3最高，且－3－2－1的优先级是固定的不可修改，其余的可以通过NVIC进行修改。

所有的中断都要指定：

抢占优先级：数量越小优先级越高（0最高），如果抢占优先级相同，必须要先执行完前面的中断，然后再执行后面的。

子优先级：数量越小优先级越高（0最高），如果抢占优先级相同，子优先级高的先执行。

注：抢占优先级和子优先级完全相同的，按中断向量表中顺优先执行。

GPIO中断，如下图所示不同组同位GPIO共用同一个中断，比如PA0/PB0/~PG0共用EXTI0.可以配置PX0的任意接口但只能一个。

中断初始化：

static void MX_NVIC_Init(void)    //向量表初始化
{
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,1,0);//设置抢占优先级1，子优先级0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn)       //中断EXTI0使能
}

在中断函数中增加功能：KEY触发

EXTI0_IRQHandler(viod)
{

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_pin)//按下KEY键触发中断


}

KEY 中断函数

static uint8_t key_flag =0 ;//KEY 标识位

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

    if(GPIO_Pin == KEY_Pin)     //如果按下KEY中断
    {
        key_flag = ~key_flag;   //标识位取反
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,key_flag?GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
//判断flag，如果是1就RESET，如果是0就SET
    }

}

通信包括串行通信和并行通信：

串行：比如发送一个8位的数据，如果是1条数据线，每次发1位8次发完。

并行：比如发送一个8位数据，如果是8条线，1次发完。