动规解题的一般思路--算法学习

该思路来自于北大郭炜老师
微博：http://weibo.com/guoweiofpku

递归函数有n个参数，就定义一个n维的数组，数组
的下标是递归函数参数的取值范围，数组元素的值
是递归函数的返回值，这样就可以从边界值开始，
逐步填充数组，相当于计算递归函数值的逆过程。

第一步：原问题分解为子问题

 把原问题分解为若干个子问题，子问题和原问题形式相同
或类似，只不过规模变小了。子问题都解决，原问题即解
决(数字三角形例）。
 子问题的解一旦求出就会被保存，所以每个子问题只需求
解一次。

第二步：确定状态

在用动态规划解题时，我们往往将和子问题相
关的各个变量的一组取值，称之为一个“状
态”。一个“状态”对应于一个或多个子问题，
所谓某个“状态”下的“值”，就是这个“状
态”所对应的子问题的解。
所有“状态”的集合，构成问题的“状态空间”。“状态
空间”的大小，与用动态规划解决问题的时间复杂度直接相关。
在数字三角形的例子里，一共有N×(N+1)/2个数字，所以这个
问题的状态空间里一共就有N×(N+1)/2个状态。
整个问题的时间复杂度是状态数目乘以计算每个状态所需
时间。
在数字三角形里每个“状态”只需要经过一次，且在每个
状态上作计算所花的时间都是和N无关的常数。
用动态规划解题，经常碰到的情况是，K个整型变量能
构成一个状态（如数字三角形中的行号和列号这两个变量
构成“状态”）。如果这K个整型变量的取值范围分别是
N1, N2, ……Nk，那么，我们就可以用一个K维的数组
array[N1] [N2]……[Nk]来存储各个状态的“值”。这个
“值”未必就是一个整数或浮点数，可能是需要一个结构
才能表示的，那么array就可以是一个结构数组。一个
“状态”下的“值”通常会是一个或多个子问题的解。

第三步：确定一些初始状态（边界状态）的值

以“数字三角形”为例，初始状态就是底边数字，值
就是底边数字值。

第四步

确定状态转移方程
定义出什么是“状态”，以及在该 “状态”下的“值”后，就要
找出不同的状态之间如何迁移――即如何从一个或多个“值”已知的
“状态”，求出另一个“状态”的“值”(“人人为我”递推型)。状
态的迁移可以用递推公式表示，此递推公式也可被称作“状态转移方
程”。

数字三角形的状态转移方程:

能用动规解决的问题的特点

1:
问题具有最优子结构性质。如果问题的最优解所包含的
子问题的解也是最优的，我们就称该问题具有最优子结
构性质。
2
无后效性。当前的若干个状态值一旦确定，则此后过程
的演变就只和这若干个状态的值有关，和之前是采取哪
种手段或经过哪条路径演变到当前的这若干个状态，没
有关系。