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3D点云目标检测
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Katrina~
哇你好鸭
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目标检测学习(2)Faster RCNN算法
前言:Faster RCNN是何凯明提出来的目标检测算法,该算法在fast RCNN的基础上提出了RPN候选框生成算法,使得目标检测速率大大提高。R-CNN系列算法:R-CNN二级目录三级目录R-CNN二级目录三级目录参考资料:Faster-RCNN https://www.cnblogs.com/wangyong/p/8513563.html...原创 2021-07-19 19:30:10 · 834 阅读 · 3 评论 -
3D点云目标检测小白学习路线(1)
目标检测任务三维目标检测算法物体分类和定位三维目标检测算法1.基于局部特征的目标识别基于局部特征的物体识别方法主要是通过局部来识别整体。该方法无需对处理数据进行分割,往往通过提取物体的关键点、边缘或者面片等局部特征并进行比对来完成物体的识别。其中,特征提取是物体识别中非常关键的一步,它将直接影响到物体识别系统的性能。基于局部特征的方式对噪声和遮挡有更好的鲁棒性,同时不受颜色和纹理信息缺乏的限制。由于局部特征描述子仅使用参考点邻域信息,所以不对场景进行分割即可处理复杂场景。但是局部特征描述子维度较高,需原创 2021-07-19 03:33:17 · 4628 阅读 · 3 评论