目标检测学习（2）Faster RCNN算法

前言：
Faster RCNN是何凯明提出来的目标检测算法，该算法在fast RCNN的基础上提出了RPN候选框生成算法，使得目标检测速率大大提高。

Faster-RCNN

1.Conv layers提取特征图：
作为一种CNN网络目标检测方法，Faster RCNN首先使用一组基础的conv+relu+pooling层提取input image的feature maps,该feature maps会用于后续的RPN层和全连接层.

名词概念解释：

RegionalProposal Network:RPN(区域生成网络)
RPN的实现方式：在conv5-3的卷积feature map上用一个nn的滑窗（论文中作者选用了n=3，即33的滑窗）生成一个长度为256（对应于ZF网络）或512（对应于VGG网络）维长度的全连接特征.然后在这个256维或512维的特征后产生两个分支的全连接层：

(1)reg-layer,用于预测proposal的中心锚点对应的proposal的坐标x，y和宽高w，h；

(2)cls-layer，用于判定该proposal是前景还是背景.sliding window的处理方式保证reg-layer和cls-layer关联了conv5-3的全部特征空间.事实上，作者用全连接层实现方式介绍RPN层实现容易帮助我们理解这一过程，但在实现时作者选用了卷积层实现全连接层的功能.

Bounding box regression:边框回归方法
交并比(IoU, Intersection-over-Union)，是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。IOU表示了产生的候选框（candidate bound）与原标记框（ground truth bound）的交叠率或者说重叠度，也就是它们的交集与并集的比值。相关度越高该值。最理想情况是完全重叠，即比值为1。

为什么要做Bounding-box regression？

ground truth:标准数据的意思。

如上图所示，绿色的框为飞机的Ground Truth，红色的框是提取的Region Proposal.那么即便红色的框被分类器识别为飞机，但是由于红色的框定位不准(IoU<0.5)，那么这张图相当于没有正确的检测出飞机.如果我们能对红色的框进行微调，使得经过微调后的窗口跟Ground Truth更接近，这样岂不是定位会更准确.确实，Bounding-box regression 就是用来微调这个窗口的.
(3) 回归/微调的对象是什么？

(4) Bounding-box regression（边框回归）
那么经过何种变换才能从图11中的窗口P变为窗口呢？比较简单的思路就是：

注意：只有当Proposal和Ground Truth比较接近时（线性问题），我们才能将其作为训练样本训练我们的线性回归模型，否则会导致训练的回归模型不work（当Proposal跟GT离得较远，就是复杂的非线性问题了，此时用线性回归建模显然不合理）.这个也是G-CNN: an Iterative Grid Based Object Detector多次迭代实现目标准确定位的关键.
线性回归就是给定输入的特征向量X，学习一组参数W，使得经过线性回归后的值跟真实值Y(Ground Truth)非常接近.即.那么Bounding-box中我们的输入以及输出分别是什么呢？

慢慢理解补充…