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原创 安装最新arduino和建立ros_lib库

安装最新arduino和建立ros_lib库 使用的ubuntu版本为18.04版本，ros为melodic 安装最新版本的arduino 安装最新arduino可通过两个方式进行下载安装包 进入arduino官网进行下载（版本选择Linux64位） 进入arduino中文社区进行下载（版本选择Linux64位） 安装arduino 进入终端（Ctrl+Alt+T） cd 下载 进入下载好的安装包所在目录 tar -Jxf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz 解压