weixin_45833411的博客

原创 15单片机和51单片机IIC延时的修改

原创 2020-07-31

原创 2020-07-19

8位一字节，串口收发数据一次8位

原创 2020-07-18

舵机MG996R，MG995主要是扭矩与反应速度有区别，控制方法一样 MG996R可以转0到180度，在上图中说的是正负90度，其实就是0到180度，注意每一个PWM波对应舵机的一个特定位置，

原创 2020-07-18

stm32MINI板定时器1通道1PA8 通道4PA11 最好不要用通道2PA9,因为通道2是串口，可能出现比较复杂的情况，如同样一个程序，烧录时PA9有时会输出PWM，有时不会输出PWMstm32MINI板定时器1通道1通道4初始化，这里没问题，正确这里要注意I0口的初始化定时器PWM的初始化不能放在while (1) 中，如果放在while(1)中， 即使同一个定时器，通道1通道4的初始化函数完全相同，占空比完全一样，用万用表测两个I0口的电平也会有明显差别，不同步，大约相差0.2V，修