笔记
Bravery勇气
这个作者很懒,什么都没留下…
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15单片机和51单片机IIC延时的修改
原创 2021-02-23 18:58:07 · 591 阅读 · 0 评论 -
2020-07-31
原创 2020-07-31 21:09:39 · 98 阅读 · 0 评论 -
2020-07-19
8位一字节,串口收发数据一次8位原创 2020-07-19 22:30:05 · 114 阅读 · 0 评论 -
2020-07-18
舵机MG996R,MG995主要是扭矩与反应速度有区别,控制方法一样 MG996R可以转0到180度,在上图中说的是正负90度,其实就是0到180度,注意每一个PWM波对应舵机的一个特定位置,原创 2020-07-18 02:41:58 · 4915 阅读 · 0 评论 -
2020-07-18
stm32MINI板定时器1通道1PA8 通道4PA11 最好不要用通道2PA9,因为通道2是串口,可能出现比较复杂的情况,如同样一个程序,烧录时PA9有时会输出PWM,有时不会输出PWM stm32MINI板定时器1通道1通道4初始化,这里没问题,正确这里要注意I0口的初始化定时器PWM的初始化不能放在while (1) 中,如果放在while(1)中, 即使同一个定时器,通道1通道4的初始化函数完全相同,占空比完全一样,用万用表测两个I0口的电平也会有明显差别,不同步,大约相差0.2V,修原创 2020-07-18 00:26:32 · 190 阅读 · 0 评论