criminisi图像修复

criminisi的思路是利用图像的已知区域对待修复区域进行填充。而填充的顺序是根据计算优先级确定的，填充的基本单位是自定义的像素块。

将图像分为已知区域（source region）和待填充或移除区域（target region），填充从target region 的边界开始，以边界p为中心，设置块的大小，形成像素块(fig.b)，然后在已知区域中根据匹配准则找到相似的块，以及Fig.c中以q’及q"为中心的两个块，最后选取最佳匹配的块进行填充，Fig.d。
边缘轮廓填充优先级的计算准则：

红色箭头为轮廓的法线法向（垂直于轮廓切线），蓝点为点p像素梯度方向旋转90°。
根据这两个量我们可以计算两个值（confidence term 和data term)，两者相乘即为该点像素的填充优先级:

算法的流程为：
1.读取待修复图片以及其掩膜；
2.根据掩膜得到待修复区域的边缘轮廓；
3.计算边缘轮廓填充次序（优先级）；
4.针对对优先级最高的轮廓点，在原图已知区域寻找最佳匹配的图像块并进行填充
5.更新边缘轮廓，若边缘轮廓的大小大于零，表示还未填充完毕，则回到步骤2更新轮廓，开启新一轮迭代，直到填充完毕（没有边缘轮廓点）。