STM32F103时钟系统讲解2

最新推荐文章于 2024-08-05 23:02:42 发布

专揍小Wuwu

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 单片机 arm

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写在前面的话：上一篇博客我们详细的介绍了STM32的时钟系统，这一篇我们来验证我们设置的是否正确，并且再进一步深化时钟的概念。也许之前的学习没怎么在意时钟，但是在做项目开发时工程师往往会特别注意时序的问题，一旦设置的不合理或者有错误，产品做成后会带来巨大的影响，因此对时钟的学习是必不可少的。

一、程序实现

话不多说直接放代码：
main.c

/*
 STM32F103VET6
 SYSCLK = 72M
 HCLK   = 72M
 APB1   = 36M
 APB2   = 72M
*/
#include "main.h"

RCC_ClocksTypeDef clock;

int  main(void)
{
  RCC_GetClocksFreq(&clock);
  while(1)
  {
    ;
  }	
}

main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#include "stm32f10x.h"

#endif

程序十分简单我30s就写完了，简单的让我都怀疑，下面先来说一下怎么写出来的。
我们的目的是验证时钟，获取各个时钟的频率信息，我们知道在ST标准库中，封装了很多很多函数，这其中有一份文件名叫：stm32f10x_rcc.c/h的文件，这一份主要是与STM32的时钟相关的，里面包括了设置时钟频率，时钟源，开启AHB/APB1/APB2的外设时钟等等函数，可以说我们在编程时是离不开这一份文件的，如下图所示，双击点开该文件：
在这里插入图片描述
直接在.c源文件里找函数是比较累人眼花的，我们先跳转到stm32f10x_rcc.h中，然后一路下拉，拉到最后面，这是ST标准库的规范，一般给函数声明的时候都会放在最后面，开头是很多很多结构体等的定义，可以直接跳过不看，如下所示：
在这里插入图片描述
拉到最后就开始找我们需要的函数，像RCC_AHBPeriphClockCmd函数就是开启AHB总线上对应外设的时钟，我们这一次要找的是获取时钟频率的函数，我们小眼一瞥一下子就看到了一RCC_GetClocksFreq的函数，看名字RCC获取时钟频率，那就八九不离十就是它了，我们再跳转过去看函数本体，如下图：
在这里插入图片描述
可以从ST在函数前的注释中(Returns the frequencies of different on chip clocks)可以看出，返回的是时钟频率，我们在看一下函数的入口参数是一个结构体：RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks，我们来看一下结构体成员变量：
在这里插入图片描述
没错，这就是我们需要的SYSCLK、HCLK、PCLK1、PCLK2时钟，我们只需要在main.c里定义一个RCC_ClocksTypeDef结构体变量在调用这个函数将结构体变量传进去，就完成查询时钟频率的任务。
然后有人就会来问了，那我调用了这个函数，怎么看最后存在结构体里的得到的时钟频率呢，那就要用到KEIL5的DEBUG功能了，看下一节。

二、KEIL5 DEBUG功能

2.1 准备步骤

要使用DEBUG功能我们需要将下载器/仿真器连接到板子再连接到电脑，本次例程我使用的是正点原子的DAP仿真器，因此首先在魔术棒的DEBUG选项卡下设置，如下图所示：
在这里插入图片描述
如果用的是ST-LINK就要选择ST-Link Debugger,仿真器不一样不会有特别大的差异的但是设置的debug方式要选择正确，然后点击右边的Settings里查看，如图：

若在②处有显示端口，则表示连接正常，接下来点击OK退出魔术棒选项卡，点击如图的按钮：
在这里插入图片描述
点击后界面将跳转到DEBUG模式下，如过之前程序没有下载到板子里，点击后会先下载程序进入板子在进入DEBUG界面，如图：

下图是DEBUG的工具栏，①是芯片复位按钮，②是运行程序，③是停止运行，④是运行下一步，⑤是跳过运行，⑥是跳出运行，⑦是运行到光标所在处，之后的调试会用到，用到的时候再说：
在这里插入图片描述
点击选择我们定义的clock，右键Add"clock"to… --Watch1，这一步是将我们定义的clock结构体添加到监视窗口1，如下图：

可以在我们的Watch1窗口看到我们添加的clock变量，如图：

接下来只需要点击①运行按钮，程序会自动运行，把通过函数获取到的频率值保存下来，如图：
在这里插入图片描述
如图，和我们上一讲设置的频率值一样，实验成功。
最后我们在点击停止按钮，停止程序运行，然后再次点击DEBUG按钮退出DEBUG模式，完成本次实验。