uboot编译运行应用程序笔记

最新推荐文章于 2024-04-30 23:53:27 发布

Line(・ω< )★

最新推荐文章于 2024-04-30 23:53:27 发布

阅读量961

点赞数 1

文章标签：嵌入式 u-boot linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45861321/article/details/122459099

版权

uboot编译运行应用程序笔记

前言

uboot运行的应用程序通常是自己编写的裸机程序，最大的缺点是加载到内存运行后无法返回至uboot命令行。笔者最近在学习uboot时无意间发现uboot带有应用程序的相关例子。下图为编译uboot时的输出信息：
在这里插入图片描述
笔者随即在网络上寻找相关资料，但资料很少。故笔者将自己的调试uboot应用程序的方法整理总结下来，远远谈不上教程，想直接看结果的可以移步至总结章节。

环境

硬件平台：IMX6ULL
uboot版本：uboot-2016.03
gcc 版本：4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)
开发板内存：起始地址-0x80000000，大小-0x20000000
zImage加载地址：0x80800000

注：本文的目录的相对地址均以uboot源码的根目录为起始。

过程

在前言中了解到既然编译出了hello_wold.bin应用程序，那么我们将其加载到板子上的内存上运行一下观察效果。hello_wold.c程序如下：

/*
 * (C) Copyright 2000
 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
 *
 * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
 */

#include <common.h>
#include <exports.h>

int hello_world (int argc, char * const argv[])
{
	int i;

	/* Print the ABI version */
	app_startup(argv);
	printf ("Example expects ABI version %d\n", XF_VERSION);
	printf ("Actual U-Boot ABI version %d\n", (int)get_version());

	printf ("Hello World\n");

	printf ("argc = %d\n", argc);

	for (i=0; i<=argc; ++i) {
		printf ("argv[%d] = \"%s\"\n",
			i,
			argv[i] ? argv[i] : "<NULL>");
	}

	printf ("Hit any key to exit ... ");
	while (!tstc())
		;

	/* consume input */
	(void) getc();

	printf ("\n\n");
	return (0);
}

通过代码可以了解到，此程序主要是打印一些调试信息。

启动板子，进入命令行模式，配置好网络，输入以下命令：

tftp 80000000 hello_world.bin
go 80000000

输出如下：
在这里插入图片描述
可以观察到没有任何调试信息输出，但应用程序可以正常返回。据此可以推断程序是可以运行的，但print函数没效果，很有可能是链接地址和加载地址不一致所导致的，在程序运行时去print函数所在的位置找不到该函数。

为了验证这个想法，在上面的hello_world.c中添加如下代码：

......
printf ("Hello World\n");
/* 新添加的代码 */
volatile unsigned int *pRegs;
pRegs = (volatile unsigned int *)(0x020AC000 + 0x0);
*pRegs &= ~(1 << 3);
*pRegs |= (1 << 3);

此代码的作用是直接操作GPIO的数据寄存器关闭开发板上一个led灯，在先前的uboot初始化中我开启了这个led。假如关闭了这个led，则验证了上面的想法是正确的。

在uboot根目录下使用make编译，观察输出信息：
在这里插入图片描述
可以观察到确实重新生成了hello_world.c，再次将hello_world.bin加载到内存运行，结果led灯确实关闭了，猜想正确。

接下来需要考虑的是如何修改hello_world.bin的链接地址。

为了了解到hello_world.c是如何编译的，需要打开完整的uboot编译信息，在在uboot根目录下输入以下命令：

make distclean
make sky_board_defconfig
make -j6 V=1 | grep hello_world

make distclean：清理工程
make sky_board_defconfig：生成默认的.config文件，根据自己的工程环境修改即可
make -j6 V=1 | grep hello_world：-j6 多线程编译，V=1 打开全部的调试信息，grep hello_world 只输出带有 hello_world 字样的调试信息。

调试信息输出如下：
在这里插入图片描述
与hello_world相关的只有4条信息，从第二条信息可以了解到hello_world的代码段链接在0xc100000地址。

于是在Makefile里寻找编译该语句的命令，打开hello_world.c所在文件夹下的Makefile，即相对路径为./examples/standalone/Makefile。观察到有下面的命令：
在这里插入图片描述
在上图的第64行就是将代码段连接在CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR宏定义所在的地址下。在uboot根目录下输入下面的命令来寻找与之相关的代码段：

grep -nR CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR

输出如下：
在这里插入图片描述
在./arch/arm/config.mk目录下发现了0xc100000地址，使用vim查看该代码段

vim ./arch/arm/config.mk +12

代码段如下：
在这里插入图片描述
此代码段就是控制uboot应用程序的链接地址的，可以直接修改0xc100000的值。本着程序设计的原则，可以在开发板的头文件中修改，笔者的开发板头文件目录为./include/configs/sky_board.h，添加以下代码：

#define CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR 0x80800000

将链接地址修改为zImage镜像的加载地址，这样程序在运行时绝对不会干扰到uboot的正常运行。

在命令行中使用make -j6 V=1 | grep hello_world重新编译uboot，观察输出信息：
在这里插入图片描述
链接地址修改为0x80800000，将程序加载到内存地址为0x80800000处中运行，输出如下：

成功打印应用程序的调试信息！！！

总结

目的：实现uboot应用程序正常返回，并且可以使用相关库函数和uboot提供的函数。

实现：

在开发板头文件中添加应用程序链接地址。如在笔者的环境下，在./include/configs/sky_board.h中添加#define CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR 0x80800000代码段。
在./examples/standalone目录下添加自己的.c文件。如在./examples/standalone目录下添加test.c文件
编写test.c文件。

#include <common.h>
#include <exports.h>
// 函数名称须与文件名一致，否则会弹出警告
int test(int argc, char *const argv[])
{
    int i;
    app_startup(argv);				// 必须调用此函数
    for (i = 0;i <= argc; ++i) {	// 打印所有命令行参数
		printf ("argv[%d] = \"%s\"\n", i, argv[i] ? argv[i] : "<NULL>");
	}
    printf ("\n\n");
	return (0);
}

修改./examples/standalone目录下的Makefile。如果添加的c文件名为test.c，则在适当位置添加如下代码段extra-y += test
使用make或者make examples命令编译即可。

上传至开发板运行如下：

注：应用程序链接地址必须和内存加载地址保持一致

举个栗子

要求：在Linux启动之前，让LED灯闪烁三次，周期为500ms。

思路：编写led闪烁的应用程序，先将应用程序加载到内存中，再通过fatwrite命令将应用程序写入到系统分区中，修改bootcmd使每次启动时都从系统分区加载应用程序并运行。

步骤：

编写led.c应用程序

  #include <common.h>
  #include <exports.h>
  
  int led(int argc, char *const argv[])
  {
      int i;
  	volatile unsigned int *pRegs;
      pRegs = (volatile unsigned int *)(0x020AC000 + 0x0);
      app_startup(argv);
  
      for (i = 0; i < 3; i++) {
          *pRegs &= ~(1 << 3);
          printf("LED ON \r\n");
          mdelay(500);
          *pRegs |= (1 << 3);
          printf("LED OFF \r\n");
          mdelay(500);
      }
  
  	return (0);
  }

修改Makefile，添加合适位置extra-y += led。
使用make examples编译应用程序
修改bootcmd。在bootcmd中添加如下代码：（使用setenv修改，或者直接修改代码）

  "fatload mmc 0:1 80800000 led.bin;"
  "go 80800000;"

在uboot命令行中使用tftp 80800000 led.bin将应用程序加载到内存0x80800000处。
使用fatwrite mmc 0:1 80800000 led.bin 1a5命令将内存起始位置为0x80800000，大小为0x01a5的数据拷贝到mmc0（SD卡）的1分区（系统分区）处，文件名为led.bin。
使用fatls mmc 0:1查看分区文件内容，观察到出现led.bin，重启开发板即可

打印输出如下