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RSS订阅原创 ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器
使用一块Jetson nano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行。1.Jetson nano数据发送sudo apt-get install ros-melodic-serialcd ros_ws/srccatkin_create_pkg fcu_serial std_msgs roscpp serialcd fcu_serial/srcgedit t265_serial_node.cpp输入如下代码：#include <ros/ros.h>#inc
2022-05-16 02:46:07
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原创 Jetson nano安装librealsense和realsense ROS wrapper
1.安装librealsenselibrealsense可以使用外国dalao的安装脚本一键安装git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installLibrealsense.git这里选择安装最新版本cd installLibrealsensegit checkout vL4T32.2.3./installLibrealsense.sh安装完毕后，测试是否安装成功realsense_viewer如果realsense
2022-05-16 02:06:58
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空空如也
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