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RSS订阅原创 节卡MinoCobo机器人单目视觉抓取的ROS实现
节卡MinoCobo机器人抓取纸杯ROS项目完整记录我在节卡实习的前五周做了一个机器人抓取纸杯的项目，想让机器人准确地拿到桌子上摆放的咖啡，然后递给旁边的人。目前的实现结果是能够抓取到一定区域内任意摆放的纸杯，水平方向定位精度在20mm以内，竖直方向定位精度较差，会有20~35mm的误差，因为竖直方向对应着相机的深度方向。硬件：MiniCobo协作机器人、单目相机、电脑技术方案：ROS下的AprilTag视觉定位、机器人手眼标定、机器人API接口使用下面主要总结一下项目中一些代码使用和bug解决
2022-01-20 23:47:39
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空空如也
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