GNU Radio安装及连接USRP（包括UHD，VOLK，GNU Radio，gr-foo和gr-ieee802-11安装）

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软件版本

Ubuntu：22.04
UHD：4.1.0.0
VOLK：2.5.1
GNU Radio：3.10.7.0

注意：
1.安装版本参考官网，安装过程中容易出现版本不匹配的问题。安装gr-foo要求GNU Radio版本在3.9及以上。
2.必须按照UHD、VOLK和GNU Radio的顺序安装，卸载时先卸载GNU Radio再卸载UHD。我用apt方式快速安装UHD和GNU Radio出现无法卸载UHD的问题，最终选择根据官网步骤一步步操作。
3.默认情况GNU Radio安装在/usr/local目录中，可以参考-DCMAKE_INSTALL_PREFIX 修改安装路径。
4.Ubuntu18.04最高貌似只能安装GNU Radio3.8.

官网链接安装指路
GNU Radio Install
gr-ieee802-11

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一、win10安装ubuntu22.04双系统

参考 经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程
这篇帖子已经写得很详细，这里不做赘述。

二、安装依赖

支持Python3的GNU Radio 3.8x需要安装依赖

sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy \
python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev \
libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 \
liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins \
python3-zmq python3-scipy python3-gi python3-gi-cairo gir1.2-gtk-3.0 \
libcodec2-dev libgsm1-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev

GNU Radio 3.9x版本除以上依赖还需要添加：

sudo apt install pybind11-dev python3-matplotlib libsndfile1-dev \
python3-pip libsoapysdr-dev soapysdr-tools

pip install pygccxml
pip install pyqtgraph

GNU Radio 3.10x版本除以上依赖还需要添加：

sudo apt install libiio-dev libad9361-dev libspdlog-dev python3-packaging python3-jsonschema

除此之外，还需要安装

sudo apt install python3-pip
pip install packaging

sudo apt install gcc
sudo apt install g++

三、安装UHD

想将GNU Radio与USRP结合使用需要安装UHD。

1. 首先在主目录下新建文件夹 workarea 用于存放一系列文件，并将代码克隆到该目录中。

cd /home
mkdir workarea
cd workarea
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
cd /home/workarea/uhd

2. 构建v4.1.0.0分支，并在host目录下build。

git checkout v4.1.0.0
cd host
mkdir build
cd build

3. 安装UHD

 cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ../
 make -j3		#-j3用于加速编译，这里表示在构建中使用3个线程。未指定则用单个线程构建。
 make test
 sudo make install
 sudo ldconfig

4. 定义并修改环境变量：

gedit ~/.bashrc
# 在文件末尾输入
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

关闭当前终端，使更改生效。
5. UHD安装完成，不连接USRP设备的情况下执行：

uhd_find_devcies
# 将得到如下结果
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 12.2.0; Boost_107400; UHD_4.1.0.HEAD-0-g5fac246b
No UHD Devices Found

6. 安装UHD FPGA映像

sudo uhd_images_downloader

7. 连接USRP至主机，设置有线连接，选择 身份>>MTU，设置为1500，选择 IPv4，设置为手动，将地址改为192.168.10.1，子网掩码改为255.255.255.0，应用设置。打开一个中端，ping 192.168.10.2发现网络可达。在另一终端执行：

uhd_usrp_probe

发现连接成功，可看到usrp相关信息。

三、安装VOLK

执行

cd /home/workarea
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/volk.git
cd volk
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ../
# 可以-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=XXX在 PREFIX 中添加安装 Volk XXX；如果未指定，则 PREFIX 为/usr/local
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig

VOLK安装成功。

四、安装GNU Radio

执行

cd /home/workarea
git clone https://github.com/gnuradio/gnuradio.git
cd gnuradio
# 构建maint-3.10分支
git checkout maint-3.10
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ../
# 可以-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=XXX在 PREFIX 中添加安装 GNU Radio XXX；如果未指定，则 PREFIX 为/usr/local
make -j3
make test
sudo make install
sudo ldconfig
volk_profile

安装成功，如果出现“无法导入gnuradio”的错误，参考设置PYTHONPATH和LD_LIBRARY_PATH 设置环境变量后再次执行 sudo ldconfig。

五、安装gr-foo

cd /home/workarea
git clone https://github.com/bastibl/gr-foo.git
cd gr-foo
mkdir build
cd build
# 一定要将gnuradio切换到3.10分支
git checkout maint-3.10 
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

六、安装gr-ieee802-11

cd /home/workarea
git clone git://github.com/bastibl/gr-ieee802-11.git
cd gr-ieee802-11
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

调整最大共享内存

sudo sysctl -w kernel.shmmax=2147483648

检查安装

测试流程图wifi_loopback.grc。
注：这里似乎需要将grc文件放在根目录才能正常运行，可能是我的安装路径问题。
使用GNU Radio的两中方式：

1. 终端执行

gnuradio-companion /root/wifi_loopback.grc

2. GUI界面，打开GNU Radio，open对应文件即可。

报错

1. 在安装gr-foo和gr-ieee802-11时报错没有GrSwig或者Python::，都是因为GNU Radio没有切换到3.10分支。

总结

安装前确定好版本是否匹配，避免后期多次卸载重装。
根据官网安装是最靠谱的方法。