halcon 相机选型与 镜头选型

本文介绍了如何进行Halcon相机的选型,通过计算公式确定所需分辨率,并提供了一个具体实例,例如在视野为20mm*12mm,精度为0.01mm的情况下,相机分辨率应大于1000*600。接着,文章转向镜头选型,探讨了相机参数与对应镜头的选择方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、相机选型

计算公式

所需分辨率 X = X视野(mm) / 精度(mm)/亚像素能力(1-2)
所需分辨率 Y = Y视野(mm) / 精度(mm)/亚像素能力(1-2)

具体实例

视野大小为20mm*12mm; 精度为0.01mm
因此
分辨率X = 20 / 0.01 / 2 = 1000
分辨率Y = 12 / 0.01 / 2 = 600

所以 相机分辨率 应该要大于 1000*600

二、镜头选型

在这里插入图片描述

相机参数
相机参数 参数
芯片尺寸 2/3英寸(8.8mm)
分辨率 2448×2048
像单元尺寸 3.45um*3.45
接口 C接口
像素 500万
视野 100*100mm
工作距离 500mm
对应镜头选择
镜头 参数
Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID) 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张,拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场(标定板要根据工作距离、视场大小定制);拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像,寻找标定板区域,确定圆心,将结果加载到组元 for I := 1 to NumImages by 1 ... acquire image ... find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks) find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \ DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose) set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose) endfor 下面将Halcon提取目标点的大致原理说一下: 首先find_caltab 算子对图像高斯滤波(核大小为SizeGauss),接着阈值分割(与之大小为MarkThresh)将标定板的区域找出来, find_marks_and_pose 算子对区域的圆进行分割,找到圆的个数,周长,坐标位置等应该和标定板描述文件的一致,否则会自动调整StartThresh,使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh,知道找到准确的圆心。 6.有了所有图像的圆心就可以标定了 calibrate_cameras (CalibDataID, Errors) 返回平均投影误差Errors
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