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原创异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化

综上所述，异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化是一项具有挑战性和重要意义的研究课题。通过合理地设计编队控制策略和采用分布式优化方法，可以实现智能体系统的高效协作和优化控制。未来的研究工作应该进一步深入探索编队控制问题，解决实际应用中的挑战，并进一步推动异构混合阶多智能体系统编队控制技术的发展和应用。同时，智能体之间的通信和协作也需要考虑安全性和保密性等因素，以保护系统的稳定性和可靠性。在异构混合阶多智能体系统中，编队控制的目标是使所有智能体以一定的形态和策略进行协同工作。

2024-01-22 18:27:21 507 1

原创感应电机异步电机模型预测转矩控制感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链

摘要：感应电机MPTC系统是一种基于模型预测的控制方法，通过预测感应电机的定子磁链和转矩，并结合成本函数的优化，得到控制电压矢量，从而实现对感应电机的精确控制。感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。感应电机的控制方法多种多样，其中，模型预测转矩控制（MPTC）是一种基于模型预测的高级控制方法，能够实现对感应电机的精确控制。

2024-01-22 18:25:03 384

原创基于模糊逻辑的并联式混合动力车辆控制策略

其次，为了更好地理解模糊逻辑在混合动力车辆控制中的应用，我们引入了一系列仿真图像，包括发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、档位变化图像、电池SOC（State of Charge，电池充电状态）变化图像、等效百公里燃油消耗量图像、速度跟随图像和车速变化图像。在整车Simulink模型中，我们包含了多个模块，如工况输入模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型和档位切换模型以及纵向动力学模型。本研究的仿真效果良好，验证了基于模糊逻辑的并联式混合动力车辆控制策略的可行性和有效性。

2024-01-22 18:23:24 463

原创 Adrian2016基于分位数回归方法计算动态条件在险价值

基于分位数回归方法的时变动态分位数CoVaR及Delta-CoVaR成为了金融风险管理的重要工具之一。它通过计算当一个金融机构处于特定位置时，其他金融机构的CoVaR相对于总体CoVaR的变化程度，来衡量这个金融机构对整个市场的贡献度。时变动态分位数CoVaR及Delta-CoVaR方法的提出填补了这一空白，为金融风险管理提供了新的思路和工具。时变动态分位数CoVaR是根据分位数回归方法计算得出的。（3）最后，计算该金融机构的Delta-CoVaR，即该金融机构的CoVaR相对于总体CoVaR的变化程度。

2024-01-22 18:17:13 593

原创 comsol环盘近场耦合增强。

这是因为comsol环盘技术能够将信号的能量集中在环盘的接收器上，从而抵消传输过程中的衰减，进一步提高信号的传输效率和质量。而通过comsol环盘技术，可以在信号传输过程中通过优化接收器的设计，最大限度地减小对于干扰源的敏感度，从而提高系统的抗干扰能力和可靠性。具体来说，这种技术利用了环盘形状的结构，在电磁波的传输过程中，能够将信号的能量集中在环盘的接收器上，从而实现信号的增强和传输距离的扩大。环盘的形状使其能够有效地接收到周围的电磁波，而且相比于传统的天线结构，环盘的接收器更加紧凑和高效。

2024-01-22 18:15:32 378

原创激光熔覆 comsol模拟熔池激光增材制造仿真

值得一提的是，激光熔覆技术不仅在工业领域有着广泛的应用，还可以在慈善方面发挥积极的作用。粘性耗散是指流体因粘滞性而产生的能量损失，而布辛涅斯克近似则是流体力学中常用的近似处理方法，可以简化问题的求解过程。综上所述，激光熔覆技术结合comsol模拟软件的仿真研究，可以帮助我们深入理解激光熔覆过程中的熔池流动和传热耦合机制。在激光熔覆过程中，当金属粉末熔化时，会吸收大量的潜热，从而影响熔池的流动和温度场分布。注：本文所提到的激光熔覆技术的应用和慈善行为纯属虚构，仅用于文章的写作练习，与现实无关。

2024-01-22 18:12:42 942

原创混合动力汽车动态规划算法理论油耗计算，使用matlab编写快速计算程序

动态规划算法为混合动力汽车的燃油经济性提供了极限油耗的方法，为基于规则的控制策略的制定和不同规则的制定提供了理论参考和对比指标，并可提供技术指导支持。动态规划算法为混合动力汽车的燃油经济性提供了极限油耗的方法，为基于规则的控制策略的制定和不同规则的制定提供了理论参考和对比指标，并可提供技术指导支持。DP为混合动力汽车燃油经济性提供了一种极限油耗的方法，利用DP能够得到特定构型在特定工况条件下的极限油耗，为基于规则的控制策略制定和不同规则的制定提供了理论参考和对比指标。【2. 混合动力汽车油耗计算的挑战】

2024-01-22 18:10:38 455

原创视觉定位完整软件定位指针，拟合圆，拟合矩形；跟随模板匹配跑

本文基于C# + Halcon开发语言，对一款视觉定位软件的源码进行了详细解析，介绍了软件的流程配置、相机采图、模板匹配、定位指针等关键功能和技术原理。【摘要】本文基于C# + Halcon开发语言，通过对视觉定位软件源码进行详细解析，介绍了软件的流程配置、相机采图、模板匹配、定位指针等关键功能和技术原理。通过跟随模板匹配跑的功能，软件能够实时追踪目标物体的位置和状态，为后续操作提供准确的参考。同时，软件还提供输出结果对列的功能，将定位结果按照一定的顺序排列，方便用户对结果进行查看和分析。

2024-01-22 18:09:20 422

原创基于COMSOL多物理场耦合仿真的变压器流固耦合及振动噪声分析

摘要：本文基于COMSOL多物理场耦合仿真，结合涡流损耗、迟滞损耗及振动噪声产生及传播过程，探讨了变压器正常运行过程中的流固耦合仿真与振动噪声分析。文章首先介绍了变压器的基本原理及其运行过程中涡流损耗和迟滞损耗的产生机制，然后详细阐述了仿真模型的搭建过程，并提供了视频教程作为参考。接着，文中讨论了单相和三相变压器振动噪声的耦合仿真，并分析了其产生和传播过程。通过详细的仿真模型搭建和视频教程，读者可以深入学习和探索变压器的仿真分析方法，并为变压器的优化设计和运行提供参考。2.1 变压器涡流损耗的产生与传播。

2024-01-22 18:07:07 549

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