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RSS订阅原创 STM32配置TMC5160的stallguard堵转检测
完整的代码在github仓库：https://github.com/Tianli-Wang/TMC5160-Stallguard。IHOLE_IRUN寄存器配置运行电流和保持电流：个人配置0x00060100。可以不用选择USART1和USART2，这里配置主要是为了是用单线UART通信，不是本文重点。GCONF寄存器配置基本的运动模式和方向：个人配置0x000000E4。CHOPCONF寄存器斩波器配置，个人配置0x000000E4。关于时钟树的配置可以按照自己的开发版进行配置。
2023-12-26 11:43:07
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原创 局部变量用HAL_UART_Transmit_IT()发送会产生错误
当使用 HAL_UART_Transmit_IT() 发送局部变量的内容时，如果出现错误，这通常是由于局部变量的生命周期和作用域导致的。在这种情况下，关键点在于理解 HAL_UART_Transmit_IT 函数是如何工作的，以及局部变量在函数返回后发生了什么。
2023-12-18 15:22:15
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原创 Android Studio蓝牙通信和VLC网络播放器
具体可以参考提供的项目文件，各个功能块之间分的比较清楚，能够容易看懂。项目连接：链接：https://pan.baidu.com/s/1JkeSidV0jrrekTUAITEfwg?pwd=gi69提取码：gi69。
2023-07-16 11:09:23
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原创 Windows下配置yolov5并且实现cpu以及安装CUDA和cudnn实现gpu运行
一个简单的在Windows电脑下安装配置yolov5程序的记录与教程，后续还会有Linux系统下的安装教程，以及Linux下使用TensorRT进行加速过程。
2022-06-09 20:53:58
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空空如也
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