局部变量用HAL_UART_Transmit_IT()发送会产生错误

HAL_UART_Transmit_IT工作原理

当使用 HAL_UART_Transmit_IT() 发送局部变量的内容时，如果出现错误，这通常是由于局部变量的生命周期和作用域导致的。在这种情况下，关键点在于理解 HAL_UART_Transmit_IT 函数是如何工作的，以及局部变量在函数返回后发生了什么。

HAL_UART_Transmit_IT 的工作方式

HAL_UART_Transmit_IT 是一个非阻塞函数，它启动了基于中断的数据发送操作，但并不等待数据发送完成就返回。这意味着函数调用后，程序会立即继续执行后续的代码，而数据的实际发送则是在中断服务例程（ISR）中异步进行的。

局部变量的生命周期

局部变量只在其定义的函数或代码块内有效。当函数返回后，局部变量所占用的内存空间可能会被释放，或用于其他目的。因此，如果您在函数中定义了一个局部数组并用 HAL_UART_Transmit_IT 发送它，函数返回后，该数组的内容可能会被改变或变得无效。

发生错误的原因

当 HAL_UART_Transmit_IT 正在异步发送数据时，如果函数返回，局部变量（在这种情况下是 test 数组）的内存可能不再保留原始数据。这就导致UART发送的是一些不确定或已更改的数据，而不是您最初放入数组的数据。

解决方案

为了避免这个问题，您可以：

1）使用全局或静态变量：这些变量的生命周期覆盖了整个程序的执行时间，因此它们在函数返回后仍然保持有效和未更改。
static uint8_t test[1] = {0xFF};
2）确保数据有效直到发送完成：如果您必须使用局部变量，可以等待发送完成确认（通过状态标志或回调函数）后再返回函数。

3）堆分配：虽然不太推荐用于嵌入式系统，但也可以动态分配内存，然后在发送完成后释放。