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原创 硬件架构各模块作用

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言硬件架构各模块作用前言最近参加比赛需要学习ros的相关知识，在此记录一下自己的学习笔记。硬件架构各模块作用电机：移动机器人，并返回左右轮电机的编码器值，用于计算机器人行走的距离。陀螺仪lmu模块：用于测试机器人转动的角度，精度较高，使机器人转动更准确。超声波模块：用于检测玻璃等透明障碍物（激光雷达和深度摄像头无法看到的物体），并临时加入地图中，使导航重新规划路径避开这些障碍物。STM32模块：主要采集陀螺仪、.