vscode远程ssh连ubuntu服务器 could not establish connection(public key)问题解决

问题描述：

之前在公司用vscode连服务器，公司的vpn连上了，config文件写好了，但在进入服务器时会报could not establish connection(public key)的错误，也出现了permission denied的报错（之前没有记录下来详细的报错信息，关键的大概就这两个），而且并没有让我输密码。

解决方法：

①在本机的C盘-用户-admin-.ssh文件夹下，看看有没有id_rsa.pub的文件，有的话直接看第②步。如果没有，就按win+R，输cmd回车，在cmd里输入"ssh-keygen"，一直回车，然后再回到.ssh文件夹下。

②打开id_rsa.pub，把里面所有内容复制，然后进入服务器的终端（我是用的公司的堡垒机），输入vim ~/.ssh/authorized_keys 进入文件，按 i 键进入插入模式，起一个新行，把复制的内容进行粘贴，然后按ESC，输入 “:wq"，回车。

③重新打开vscode，就能连接上服务器了。