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原创 自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming，ADP）解决动态系统中的最优控制问题--基础入门（附带matlab代码帮助理解）

我们以一个离散时间线性系统为例：其中，是系统状态，​ 是控制输入，A 和 B 分别是系统的状态矩阵和控制矩阵。我们的目标是最小化以下二次型成本函数：其中，Q 和 R 是权重矩阵，确保系统状态和控制输入之间的平衡。