这篇博客详细介绍了线性时不变系统和传递函数的概念。重点讲述了传递函数的定义、数学表达及其性质，并强调了如何求取传递函数，包括典型环节、方框图、信号流图和梅森公式的方法。同时，通过例题解析了如何判断系统的线性与非线性特性。
第二讲 传递函数
一、线性时不变（定常）系统
1. 线性和非线性系统
(1)线性系统：系统满足叠加性和齐次性，用线性微分方程表示
(2)非线性系统：系统不满足叠加性和齐次性，用非线性微分方程或差分方程描述
2. 定常和时变系统
(1)定常系统：系统参数不随时间变化
(2)时变系统：系统参数随时间变化
二·、传递函数
1. 传递函数的定义
2. 传递函数的数学表达
由上一讲得：微分方程标准型（左出右入）
∑ i = 0 n a i d c n − i ( t ) d t = ∑ j = 0 m b j d r m − j ( t ) d t ∑_{i=0}^{n}a_i\frac{dc^{n-i}(t)}{dt}=∑_{j=0}^{m}b_j\frac{dr^{m-j}(t)}{dt} ∑i=0naidtdcn−i(t)=
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