USB接口

基础概念

通用串行总线（英语：Universal Serial Bus，缩写：USB）是一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视（机顶盒）、游戏机等其它相关领域。

USB 的最初是在1994年英特尔与微软发布，第一个版USB 1.0 ，经过30多年，目前已经发展到了USB4.0，无论在USB的外形，速率，功能都已经发生了巨大的变化。

首先关于Type A, Type B, Type C 这种指的是USB的物理接口样子，关于USB1.0 USB2.0 USB3.0 等，一般是作为速度的一个版本。这是两个不一样的概念。

物理接口

USB 接口主要分为 A , B, C 口那么几种，但是其中有分为有Standard 标准，Mini小型，Micro 微型，所以USB 接口到目前为止有非常多种形态。


常用的接口有 Type A 接口，这个接口一般直接插在电脑上的，Type B 接口比较少见，目前比较常见的是 Mini-B、Micro-B接口，前者在 MP3 之类的设备中比较常见，当然在我们工程师中的调试器中也经常使用，后者多用于手机等设备。但随着时间改变，Type-c 接口已经成为了主流，目前大部分手机接口用 Type-C接口代替了，当初在乐视手机上最先开始采用Type-c 接口。

Type-c 接口具有可以正反插的优势，线束更多，传输数据量变大的优势，在很多设备都成为了使用。

Mini/Micro USB接口

Mini/Micro USB接口内部的引脚分布情况（不包含 Type-C 接口，这个接口引脚很多）：

第四引脚在某些接口中可能没有，其他引脚都是存在的。

Vbus 和 GND 两个硬件用于供电，提供恒定的 4.4 ~5.25 V电源（当 USB 为设备提供 5.25 V 电源时，数据线工作在 3.3 V），当设备使用总线供电时，将由这两根引脚提供所需电源，当然总线提供的电流比较有限，所以如果说总线不足以提供足够的电源，那么就需要使用外部供电。

D-、D+两个引脚用于数据传输，类似串口的Tx、Rx数据线，不同的是，USB采用差分方式传输，使用双绞线，并且在线上传输的数据编码远比串口的复杂，这个后面介绍。

这里需要注意一下线的颜色，一般的厂家生产USB数据线时会按照标准来生产，但是有些厂家却不一定，红色不一定是电源，黑色不一定就是地，使用的时候需要注意确认。

标准的USB数据线外部一般会有屏蔽线包裹，防止外部干扰，但是有些厂家偷工减料，可能并没有屏蔽线，甚至连D-、D+数据线都没有，只提供电源线。

（外层白色包裹为屏蔽线）

因为采用差分传输，并且只有两个引脚，所以总线为半双工传输，即同一时刻只能发送或接收。同时 USB 采用一主多从模式，即USB网络中只有一个主机，其他都是从机，也就是设备。

USB Type C接口

Type C接口特点

Type C 是一组对称的连接器，在使用的过程中不需要如同使用 USBA，MinUSB，MicroUSB 那样来辨别接口方向。其次能够承受较高的功率所以可以支持高达 100W 的功率，所以使用该接口可以更好的支持快速充电，以及支持更高的数据吞吐量，普通规格也达到 10 Gb/s 的数据带宽，可用于高清视频的传输。对于同时满足以上的要求 USBA，MinUSB，MicroUSB 接口无法达到的。

Type C接口定义

USB Type C母口

USB Type C公头

从上图的 Type C 公头和母口的引脚排列可以知道 Type C 的引脚功能是上下对称的，所以公头无论以什么方向接入母口两者的功能引脚都可以完美对接。具体引脚，及其详细描述查看如下表格：

Type C接口CC1/2 作用

最早快充协议属于高通发布的 QC 充电协议，该协议通过提高充电适配器的输出电压从而提高充电功率。既需要与适配器进行协议通信，让适配器调整输出电压，在 QC 协议中通信使用的是 USB2.0 的 DP 和DM 引脚，这样带来的问题是充电的时，对 USB 通信造成影响。为了解决这个问题 PD 快充协议对电源设备的识别通过 CC1 和 CC2 引脚来进行，从而避免了 QC 协议中 对 DP 和 DM 引脚的占用。使得 PD 协议快充在充电的同时，数据传输也可以稳定进行。

主从设备

做主机时，CC1、CC2接上拉电阻VBUS

做从机时，CC1、CC2接5.1K电阻接地

典型应用原理图（做从机使用）

注意： 由于支持 PD 快充协议的适配器的电源输出受 CC1 和 CC2 引脚协议控制，所以对于在设计没有 PD 协议芯片的电子产品来说，如果想从支持 USB-PD 快充协议的适配器中获取电源，则需要在 CC1 和 CC2 引脚连接 Ra/Rd 下拉电阻，如果悬空可能无法让适配器输出电源（这一点是需要格外注意的）。

如果在无 PD 快充协议的适配中（比如电脑 USB 接口，充电宝或普通电源适配中）则可以任意或悬空。

CC1和CC2的下拉电阻是否能共用一个电阻

不建议，这两个多功能配置channel 分别接在USB type C 的connector上。这些功能包括：connector polarity,

end-device connection detect, current capabilities, Power Delivery communication.

并且有些芯片数字输出引脚的逻辑状态来检测是哪个通道CC1 还是CC2被USB typeC connector 拉低了。

Type C版本

Type C 接口实际上为了适应不同的用途（全功能 24P Type C 价格较高为了节约成本，比如很多时候使用的芯片不需要使用或不支持 24 个引脚，不需要使用音视频传输，只需要使用 USB2.0，所以此时使用 24 片引脚的全功能版本 Type C 就显得浪费）按功能需求进行划分从而拥有多个版本，前面描述的实际属于全功能 Type C，共有 24 个功能引脚，该版本可以支持 USB3.0、USB2.0、协议，音视频传输，快速充电协议等等。

• 全功能USB3.0/3.1、USB2.0、视频传输，24P Type C，目前我们交流说的Type C默认指的就是 24P全功能Type C。
• 仅支持USB2.0，16P/12P Type C，16Pin和12Pin实际属于同一种接口。
• 仅支持充电，6P Type C。

所以对于 Type C 共有以上四个版本，实际使用因该是三个版本，在电路设计时按照自己实际需要实现的 USB 通信类型进行选择相应的 Type C 接口。

16P与12P Type C接口定义

从上图可知 16Pin Type C 在 24Pin 全功能版本的基础上移除了 USB3.0 的 TX1/2、RX1/2 引脚，保留了 SBU1/2、CC1/2、USB2.0 的 D+ 和 D- 引脚，除了不支持 USB3.0/3.1 高速传输外，其他没有任何的差别，同样可以支持 PD 快充、音频传输、HDMI 传输、调试模式等其他功能。

从上图的俯视图上可以看到16 Pin Type C实际上仅有12 Pin，这是因为16 Pin接口在设计时将Type C 母口两端的两个Vbus和GND引脚两两相互靠近，注意仅仅是相互靠近并不是共用引脚所以接口实际还是存在16 Pin，但对于其封装只要12 Pin，其中相互靠近的引脚共用一个封装引脚，具体可以看下图的实物图。

所以 16Pin 和 12Pin Type C 本质是相同的，是可以共用贴片 PCB 封装的。

6P Type C接口定义

对于仅需支持充电，那么 USB2.0 D+ 和 D- 引脚也可移除进一步节约接口制造成本。6Pin Type C 仅保留Vbus、GND、CC1、CC2 引脚。接口两侧同样对称分布 Vbus 和 GND ，CC1，CC2 引脚用于支持正反接入，以及快充协议的支持，具体可以看下图的实物图。

Type-C设备之间如何识别

就供电而言，Type-C设备可分为三类：

• 只能作为供电端(Source)的Type-C设备，如Type-C充电器等
• 只能作为受电端(Sink)的Type-C设备，如Type-C手机等
• 既可以作为供电端(Source)，又可以作为受电端(Sink)的Type-C设备(DRP，Dual RolePort)，如Type-C笔记本，双向充电宝等。

显然，当两个Type-C设备通过C2C线材连接在一起时，双方必须知道对方属于何种类型的设备，否则会带来不理想的充电(如反向充电)，或者不充电，甚至导致产生安全问题。

例如，当用户利用充电器(Source)给Type-C双向充电宝(DRP)充电时，理想情况下，充电宝应当“担任”Sink的角色。 然而，由于设备类型识别错误，可能导致充电宝“担任”Source角色而发生“电流倒灌”的现象，损坏两方设备。

Type-C接口规范通过CC引脚的一系列“上拉”和“下拉”的机制来区分Source、Sink以及DRP。 对于Source设备，要求CC引脚配置上拉电阻Rp; 对于Sink设备，要求CC引脚配置下拉电阻Rd; 而对于DRP设备，要求通过切换开关，交替性地切换上拉和下拉。CC引脚的“上拉”和“下拉”如下：

Source通过检测Rp端的CC引脚判断是否有设备接入，Sink通过检测Rd端的CC引脚判断正反插的方向。

下拉电阻Rd=5.1k，上拉电阻Rp根据其供电能力和上拉电压不同而设定。 USB Type-C的供电能力有如下几种：

• 1、默认USB供电能力(Default USB Power)。 USB2.0接口为500mA; USB3.2接口为900mA和1500mA
• 2、BC1.2(BatteryCharge 1.2)协议。 支持最大功率7.5W，即5V1.5A
• 3、USB Type-C电流1.5A(USB Type-C Current 1.5A)，支持最大功率7.5W，即5V1.5A
• 4、USB Type-C电流3A(USB Type-C Current 3A), 支持最大功率15W，即5V3A
• 5、USB PD(USB PowerDelivery)协议, 支持最大功率100W，即20V5A

这五种供电能力优先级依次升高，且供电功率也逐渐提高。 高优先级的供电能力会覆盖低优先级的供电能力。 其中Default USB Power，USB Type-C Current 1.5A和USB Type-C Current 3A可通过配置Rp值来设置。

当两个设备连接完成后，Sink通过检测Rp和Rd的分压值vRd获取Source的供电能力。 如下为Rp值，vRd电压范围与Source供电能力的对应关系。Rp值，vRd电压范围与Source供电能力的对应关系如下图：

与此同时，设备的另一个CC已经被悬空或者通过Ra=1k下拉。 若有Ra下拉，则说明USB-C线材内置eMarker芯片，需要Source端通过切换该引脚至VCONN为线材供电。

至此，我们已经解释了设备之间通过“上拉”或“下拉”，或者在二者之前交替性切换，来判断Source、Sink以及DRP，并通过Rp电阻值，vRd电压值设置和判断Source的供电能力。 然而，这个过程具体是如何实现的? Type-C是如何避免反充或错误充电的?

Type-C设备之间详细的配置过程

我们以常用电子设备对应这三种类型：Source – 充电器; Sink – 手机;DRP – 笔记本或充电宝。

对于三种设备类型，理论上就会存在9种相互连接的组合，这些组合中必然有错误的连接方式(如适配器连接适配器)，或不确定谁是Source的连接方式(如充电宝或笔记本)。 那么对于这么多组合，Type-C控制器是如何配置接口的?

Type-C控制器通过状态机的状态切换完成整个识别和沟通的过程，如下为状态机中的几种主要状态。

• 1、Unattached.SRC，Source处在未连接的状态
• 2、Unattended.SNK，Sink处在未连接的状态
• 3、AttachWait.SRC，该状态目的是Source确保设备连接后，CC1和CC2保持稳定
• 4、AttachWait.SNK，该状态目的是Sink确保设备连接后，CC1和CC2保持稳定
• 5、Attached.SRC，Source端判断设备连接成功
• 6、Attached.SNK，Sink端判断设备连接成功
• 7、Try.SRC，该状态为DRP设备试图切换Source角色
• 8、Try.SNK，该状态为DRP设备试图切换Sink角色

情形一：Source和Sink间的行为机制(适配器和手机)

如下是当Source有Sink设备接入时的行为机制：

• 1、Source和Sink均处于未接入状态Unattached.SRC和Unattached.SNK
• 2、Source检测到CC端有Sink上拉电阻，则Source状态变化Unattached.SRC --> AttachWait.SRC–> Attached.SRC; Source打开VBUS和VCONN。
• 3、Sink检测到VBUS，则Sink状态变化为Unattached.SNK --> AttachWait.SNK -->Attached.SNK
• 4、在Source和Sink处于连接(attached)状态之后，Source调整Rp数值来限制Sink吸收电流，Sink检测Rd上的电压vRd判断VBUS允许的电流，Source通过监测CC判断Sink是否断开，如果断开，则进入Unattached.SRC，Sink通过监测VBUS电压判断Source是否断开，如果断开，则进入Unattached.SNK

充电器(Source)和手机(Sink)的行为机制如下：

情形二：Source和DRP间的行为机制(充电器和笔记本)

如下是当Source有DRP设备接入时的行为机制：

• 1、Source和DRP均处于未接入状态，Source处于Unattached.SRC状态- DRP在Unattached.SRC和Unattached.SNK之间切换
• 2、Source检测到CC端有Sink上拉电阻，则Source状态变化为Unattached.SRC --> AttachWait.SRC–> Attached.SRC; Source打开VBUS和VCONN。
• 3、当DRP切换到Unattached.SNK，并检测到CC引脚有上拉时，则DRP状态变化为Unattached.SNK -->AttachWait.SNK --> Attached.SNK
• 4、在Source和DRP处于连接(attached)状态之后，Source调整Rp数值来限制DRP(即Sink)吸收电流，DRP(即Sink)检测Rd上的电压vRd判断VBUS允许的电流，Source通过监测CC判断Sink是否断开，如果断开，则进入Unattached.SRC- DRP(即Sink)通过监测VBUS电压判断Source是否断开，如果断开，则进入Unattached.SNK，并恢复其Unattached.SRC和Unattached.SNK的切换机制

充电器(Source)和笔记本(DRP)的行为机制如下：

情形三：DRP和Sink间的行为机制(笔记本和手机)

如下是当DRP有Sink设备接入时的行为机制：

• 1、DRP和Sink均处于未接入状态，DRP在Unattached.SRC和Unattached.SNK之间切换- Sink处于Unattached.SNK状态
• 2、当DRP切换至Unattached.SRC时，并检测到CC引脚有下拉电阻，则DRP的状态变化为Unattached.SRC -->AttachWait.SRC --> Attached.SRC;DRP(即Source)打开VBUS和VCONN。
• 3、Sink检测到VBUS，则Sink状态变化为Unattached.SNK --> AttachWait.SNK -->Attached.SNK
• 4、在Source和DRP处于连接(attached)状态之后，DPR(即Source)调整Rp数值来限制Sink吸收电流- Sink检测Rd上的电压vRd判断VBUS允许的电流，DRP(即Source)通过监测CC判断Sink是否断开，如果断开，则进入Unattached.SRC，并恢复其Unattached.SRC和Unattached.SNK的切换机制，DRP(即Sink)通过监测VBUS电压判断Source是否断开，如果断开，则进入Unattached.SNK

笔记本(DRP)与手机(Sink)的行为机制如下：

情形四：DRP和DRP间的行为机制(充电宝与笔记本)

对于DRP和DRP的沟通，存在三种情况。 一种情况是，设备双方决定谁是Source还是Sink是随机的; 第二种情况是，其中一个DRP试图通过Try.SRC机制来决定其作为Source; 第三种情况是，其中一个DRP试图通过Try.SNK机制来决定其作为Sink。如下是当DRP有DRP设备接入时的行为机制：

第一种情况：

• 1、两个DRP设备均处于未接入状态，DRP#1和DRP#2在Unattached.SRC和Unattached.SNK之间随机切换
• 2、当DRP#1切换至Unattached.SRC时，并检测到CC引脚由DRP#2下拉，则DRP#1的状态变化为Unattached.SRC–> AttachWait.SRC --> Attached.SRC; ;DRP#1(即Source)打开VBUS和VCONN。
• 3、DRP#2切换至Unattached.SRC时，并检测到CC引脚有上拉，则DRP#2的状态变化为Unattached.SNK -->AttachWait.SNK --> Attached.SNK
• 4、在Source和DRP处于连接(attached)状态之后，DPR#1(即Source)调整Rp数值来限制DRP#2(即Sink)吸收电流，DRP#2(即Sink)检测Rd上的电压vRd判断VBUS允许的电流，DRP#1(即Source)通过监测CC判断Sink是否断开，如果断开，则进入Unattached.SRC，并恢复其Unattached.SRC和Unattached.SNK的切换机制，DRP#2(即Sink)通过监测VBUS电压判断Source是否断开，如果断开，则进入Unattached.SNK，并恢复其Unattached.SRC和Unattached.SNK的切换机制

充电宝(DRP)和笔记本(DRP)的行为机制如下：

第二种情况：

• 1、两个DRP设备均处于未接入状态，DRP#1和DRP#2在Unattached.SRC和Unattached.SNK之间随机切换
• 2、当DRP#1切换至Unattached.SRC时，并检测到CC引脚由DRP#2下拉，则DRP#1的状态变化为Unattached.SRC–> AttachWait.SRC --> Attached.SRC; ;DRP#1(即Source)打开VBUS和VCONN。
• 3、DRP#2切换至Unattached.SRC时，并检测到CC引脚有上拉，则DRP#2的状态变化为Unattached.SNK -->AttachWait.SNK
• 4、DRP#2处在AttachWait.SNK，并希望切换至Source角色，DRP#2的状态变化为AttachWait.SNK -->Try.SRC; 并且上拉CC引脚
• 5、DRP#1不再检测到DRP#2在CC引脚上的下拉，于是状态变化为Attached.SRC --> UnattachWait.SNK–> AttachWait.SNK; 并且关闭VBUS和VCONN，在CC引脚上切换下拉电阻
• 6、DRP#2检测到CC引脚有上拉，则其状态变化为Try.SRC --> Attached.SRC; 并且打开VBUS和VCONN
• 7、DRP#1状态变化为AttachWait.SNK --> Attached.SNK
• 8、在Source和DRP处于连接(attached)状态之后，DPR#2(即Source)调整Rp数值来限制DRP#1(即Sink)吸收电流，DRP#1(即Sink)检测Rd上的电压vRd判断VBUS允许的电流，DRP#2(即Source)通过监测CC判断Sink是否断开，如果断开，则进入Unattached.SRC，并恢复其Unattached.SRC和Unattached.SNK的切换机制，DRP#1(即Sink)通过监测VBUS电压判断Source是否断开，如果断开，则进入Unattached.SNK，并恢复其Unattached.SRC和Unattached.SNK的切换机制

笔记本(DRP#1)和充电宝(DRP#2)的行为机制如下：

第三种情况：
第三种情况为Try.SNK机制，其与Try.SRC机制类似，这里不再赘述。

情形五：Source和Source间与Sink和Sink间的行为机制

这两种使用情况下，Source和Sink都处于Unattached.SRC和Unattached.SNK状态下，故不存在设备间供电的情况。

至此，我们介绍了一些常见的设备之间的沟通机制。 尤其是对于两个都是DRP双角色设备，Type-C控制器会采用Try.SRC或Try.SNK的方式，试图建立正常的供电逻辑。 当然，如若出现错误的供电逻辑(比如出现笔记本给充电宝充电的情况)，USB PD协议还提供了Power Role Swap的机制，通过PD协议进行供电角色切换，详细内容可参考USB Power DeliverySpecification。

USB传输标准

USB历史版本

USB经过多年的发展，经历了多个版本，初始版本 1.0，于1996年完成，支持低速（LS）模式（1.5Mb/s）和全速（FS）模式（12Mb/s）。

• USB1.1规范于1998年面世，改进了1.0，但速度上没有改变。
• USB2.0 在2000 年问世，增加了新的速度模式，即高速（HS）模式，最高支持 480 Mb/s。
• USB3.0在2008年发布，传输速率 5Gb/s。

这些版本保持向后兼容的特性，即USB3.0的主机接口可以接入 USB 1.0、2.0 的设备，但是受到设备本身的速度影响，所以最终的速度由低版本速度决定。

通过数据（D+或D-）线上的上拉电阻的位置，主机可以识别低速设备和全速设备，而高速设备会在之后移除上拉电阻。

在 STM32F103 中，支持 USB 2.0接口 ，但是只支持全速模式下的2.0，即最大速度只有 12 Mb/s，换算到字节的话，只有 1.5 MB/s，除去USB本身的协议开销的话（类似串口中的起始位、结束位开销，但USB比这个复杂的多），最大有效数据带宽差不多在1.2 MB/s（我们接下来要学习的就是全速模式）。

所以不要认为 USB2.0 的接口一定支持高速模式。

在 STM32F4 中，USB开始支持高速模式，并且支持 OTG，这个模式使得USB 设备既可以当做主机也可以当设备使用。

现在的手机一般都支持 OTG，即通过一根转接线，即可将U盘之类的设备插入手机中使用，所以当你的手机触摸屏坏了，别着急，插上无线鼠标键盘套餐，照样玩手机。

当然这只是应急使用，真正来说，没谁会随身带着鼠标键盘的。

USB传输速率

关于USB的传输速度发展非常快，从USB1.0 只能传输1.5 Mbps到40Gbps。但对于USB 的相关命名，当初其实都比较简单，有USB1.0 USB2.0 USB3.0 这样，但是在有了USB3.1 时候之后，变得就更加复杂了，负责该命名的组织USB-IF先后改过2次命名。

可以看出其实在USB3.0 开始就发生了命名的改变。USB4接口将统一以传输带宽命名，USB4 v2.0对应USB 80Gbps，USB4对应USB 40Gbps，USB 3.2 Gen2x2对应20Gbps，USB 3.2 Gen2对应USB 10Gbps，USB 3.2 Gen1对应USB 5Gbps……

目前的关于USB新包装都采用新的表示

对于USB4 相关有新的标识

雷电技术

看着USB的传输协议，为什么又多出一个雷电技术？雷电技术是：由英特尔开发的Thunderbolt™ 雷电技术是一种强大的连接标准，可通过单一连接提供数据、视频信号以及为笔记本电脑充电。对于那些希望减少线缆数量，以整理和增强其生产力空间的工作人员、游戏玩家和内容创作者，Thunderbolt™ 雷电技术的多功能性无疑是他们的最佳选择。关键在于雷电技术都是需要走Typce-C接口。

USB4 的出现是基于雷电3的基础上开发，这是英特尔贡献给USB-IF组织，但是如果后期的认证还是需要英特尔。

原本的雷电3的传输数据最高支持40Gbps 其中传输数据是22Gbps，显示带宽18Gbps，但是在USB4中可以去动态调整达到一个最优的使用环境。到目前为止已经有了雷电5技术

USB 的发展，从当初的热插拔的优势，再到现在的传输速度上的大大提升，还包含关于充电速度的提升，都是在不断地进步，高版本的USB协议都是向下兼容。另外提到雷电技术，雷电3技术已经提供到USB-IF组织，让USB 有了更进一步的发展。

HUB与USB拓扑结构

除了常见的设备外，在 USB 网络中，还有一种特殊的设备，即 HUB（集线器），这种设备只有一个作用，就是将一个 USB 接口分成多个 USB 接口（最多 7 个）使用，这样即使你的电脑只有一个USB接口，通过 HUB，你也可以实现多个设备的连接。

HUB对于用户而言是透明的（即用户在使用时不用特别去操作它），而为了实现这种透明，HUB所做的工作要比上述复杂的多，具体可以找相关资料，鱼鹰有时间也会研究一下这种特殊的设备。


上图是USB连接图，可以看到，通过 HUB，一个 USB 网络中可以连接非常多的设备（最多 127 个，由 USB 设备7位地址决定），并且由于集线器的时间和电缆传播的延迟，最多只能连接五个 HUB，在层次上表现为上图的 7 层（在全速和高速设备中，最大线缆长度为 5 m，低速设备限制为 3 m）。

USB网络中的所有设备（包括HUB）都有一个地址，范围 0~127，地址 0 是所有设备在接入 USB 网络时使用的默认地址，当设备完成枚举后，即可拥有新的 USB设备地址，之后所有的通信都将采用新地址通信。也就是说， USB 设备的地址是动态的，类似网络的IP地址。

USB 层次结构

下面再来看看 USB 层次结构：

在开发时，由于我们主要是软件开发，所以主要的关注对象是上面两层，而底层的实现一般来说都是由硬件自动完成的，比如STM32就帮我们实现了这一层，我们只需要获取底层的数据然后进行相应的处理即可。

USB科普视频

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本文参考：
USB接口小科普
Type-C设备之间详细的配置过程