wifi智能小车

WiFi小车制作：
我做的WiFi小车是利用blinker软件进行操控的。小车是一个电机，一个舵机，因为这样控制方便程序比较简洁，线路接线少。我用到的控制板是wifiduino，和PM-R3拓展版（拓展版可以是其他的）。
WiFiduino大概就是这个样子：

这时要注意背面对应的引脚1

编程时定义的引脚是用背面的数值定义的。
现在先讲讲如何使用arduino IDE对wifiduino板子进行编程。
第一步：打开arduino IDE 找到文件→首选项。找到附加开发板管理器网址然后将网址输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
并保存。

第二步：在arduino IDE上找到工具→开发板→开发板管理器。点击开发板管理器：

搜索8266然后出现这个：

然后安装一个版本2.4.1或者最新版本（我安装的是最新版本）
安装好后选中工具→开发板，找到wifiduino并选中还有在工具里面找到编程器并选择第一个AVR ISP。在网上下载一个blinker库以espressif。具体网址我找不到了。
第三步：在手机上下载一个blinker软件。注册一个账号，进入软件点击在右上角的加号，添加一个Ardino设备，选择WiFi接入则会出现一个Secret Key，将该密匙几下，并放回我的设备。准备好后就可以开始编程了。


程序如下：

#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>

char auth[] = "f1db17ca3691"; //填入你在blinker上获得的密匙
char ssid[] = "HUAWEI P30"; //填入一个接入互联网的WiFi名称
char pswd[] = "123456789aa";  //填入该WiFi的密码

//int servopin=13;//定义舵机接口数字接口9
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
// 新建组件对象        引号里面对应的是blinker上的数据键名
BlinkerButton Button1("btn-abc");    
BlinkerButton Button2("btn-q");
BlinkerButton Button3("btn-t");
BlinkerButton Button4("btn-s");
BlinkerButton Button5("btn-z");
BlinkerButton Button6("btn-y");
BlinkerButton Button7("btn-h");
BlinkerButton ButtonLED("btn-led");
BlinkerButton Buttonled("btn-ledg");