Arduino蓝牙小车程序

最新推荐文章于 2024-07-29 18:57:43 发布

S、D

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分类专栏： DIY蓝牙小车文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45918697/article/details/104084016

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本文介绍了如何使用Arduino进行蓝牙小车的程序开发，通过详细步骤帮助读者掌握蓝牙控制小车的技术要点，祝所有读者新年快乐。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino蓝牙小车

我做的是舵机控制方向，一个电机驱动的简单蓝牙小车。
板子：arduino uno；
拓展版我用的是：PM—R3电机拓展版（2路直流电机输出）；
蓝牙模块：HC-06；
舵机：MG996R；
电机：不知道；
若干杜邦线；
程序：

int servopin=9;//定义舵机接口数字接口9
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
char _val;
const int led1=10;
const int led2=11;
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
   
  pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480的脉宽值
  digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低
  delay(20-pulsewidth/1000);
}
void setup() {
   
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(6,