参考: b站树莓派学习视频.
《树莓派小车教程》
光是配置环境就踩了太多太多坑,赶紧整理下来。
一点小注意
1.开机须前先连HDMI线才会有显示
2.供电要稳 5V3A
3.最好通过系统进行关机
4.删除所有所有文件的命令(慎用):sudo rm -rf /*
配置中文输入法
参考:显示中文和添加中文输入法.
ctrl+空格 切换输入法
常用快捷键
ctrl+O 写入 ctrl+X 退出 Tab 切换
浏览器联网不成功
在浏览器设置Search engine used in the address bar 里选择bing
安装opencv
- 更换国内源 系统源
一定先找到自己 Raspbian 对应的 Debian 版本,然后再去清华源.跟着教程换源 - 终端输入命令
sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv
解压rar文件
- 先安装7zip
sudo apt install p7zip-full - cd 到 rar 文件目录
- 解压命令
7z x 文件名字.rar
VNC连接出错
设置静态IP
为了以后连接简便,先给树莓派设置个静态IP
- 查找WLAN的默认网关 cmd输入 ipconfig
- 将当前路由器分配给树莓派的ip地址设为静态ip地址
- 终端输入 sudo nano /etc/dhcpcd.conf
- 在文件末尾添加:
interface wlan0
static ip_address=你的ip地址/24
static routers=你的默认网关
static domain_name_servers=你的默认网关 - ctrl + s 保存 ctrl + x 退出
- 重启
cannot currently show the desktop
连接问题描述:树莓派没有连接显示屏的时候,VNC显示cannot currently show the desktop
问题解决:改变分辨率即可(以下步骤针对树莓派4B)
- 终端输入 sudo raspi-config
- 选择diplay options - resolution - 我选的是mode 82 1920*1080 60Hz 16:9
- 重启