CG课总结lec1

Lec1
第一节课主要阐述了计算机图形学的数学基础知识和和一些确定坐标系的方法

确定坐标系的方法：

1. 使用右手定则确定Z轴
2. 通过确定up（镜头正视自己时的上方）和a（从镜头到物体的线）来确定坐标系

数学基础有：

1. 向量的点乘得出的结果为标量：a·b=||a||·||b||·cos&(&为向量a和b的夹角）
2. 向量的叉乘得出的结果为矢量：|a^b|=||a||·||b||·sin&(~)意为向量叉乘得出的矢量长度，而矢量方向则垂直于两向量的面可以由右手定则确定
3. 向量运算可以表示为:𝒂×𝒃= (𝒙𝒂𝑿+𝒚𝒂𝒀+𝒛𝒂𝒁 )× (𝒙𝒃𝑿+𝒚𝒃𝒀+𝒛𝒃𝒁)，结合下面的第四点可以化简为:(𝒚𝒂𝒛𝒃 − 𝒚𝒃𝒛𝒂)𝑿+(𝒛𝒂𝒙𝒃−𝒛𝒃𝒙𝒂)𝒀+(𝒙𝒂𝒚𝒃 − 𝒚𝒃𝒙𝒂)𝒁
4. 三维坐标系中单位向量x,y,z的运算：
   
   x^x=0
   y^y=0
   z^z=0

此外还有一些关于矩阵的知识补充：比如有一个2*3的矩阵和一个3^2的矩阵相乘：
即A的第一行乘B第一列得出的结果就是矩阵C的第一行第一列的那个数字。