【回顾】树莓派4B与EC200U-CN的建立连接

实物图

1. USB总线协议

我们的树莓派与EC200U是通过USB进行连接的，所以先让我们了解一下USB总线协议。

USB（Universal Serial Bus）全称通用串口总线，USB为解决即插即用需求而诞生，支持热插拔。USB协议版本有USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.1等，USB使用的是差分传输模式，两个数据线D+和D- ，主机在要和设备通信之前会发送Reset信号来把设备设置到默认的未配置状态。即主机拉低两根信号线（SE0状态）并保持10ms 。
详情可参考：USB协议简介

1.1 主机与设备连接

主机通过设备在D+或D-上的1.5K的上拉电阻来检测设备的连接和断开：
当主机检测到某一个数据线电平拉高（设备在D+或D-上的上拉电阻把电平拉高）并保持一段时间时，就认为有设备连接上来了；
没有设备连接主机时（断开），D+和D-数据线的下拉电阻起作用，把两根数据线都拉成低电平，持续一段时间后就认为被主机断开了。

1.2 USB总线链表

在linux下USB总线会有两个链表，分别是设备链表和驱动链表。
那我们的EC200U（4G模块）来说，当4G模块（设备）插上树莓派（主机）时，就会吧4G模块加进设备链表中，然后，linux内核就会从驱动链表中寻找与4G模块这个设备匹配的驱动，找到后就可以进行通信了，否则就需要去加载驱动了。

（以上是我查找资料获取的知识，不知道是否准确，欢迎留言指正）

2. 树莓派与EC200U-CN的连接

2.1 使用lsusb命令查看是否有EC200U模块

lsusb

2.2 加载驱动

在树莓派下是自带option驱动的，但是我们使用的EC200U这个模块的VID和PID并没有在这个驱动文件中，所以我们需要向sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id这个文件添加 VID 厂商ID和 PID设备ID 信息即可。

sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo "2c7c 0901" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

补充：
sh命令来自于英文单词shell的缩写，其功能是Shell命令语言的解释器。sh其实并不是一个实际存在的命令文件，而是bash的别名命令而已，作为人与系统的翻译官。
加载驱动后就会映射出串口设备，在/dev 文件下即可查看：

ls /dev/

这里映射出7个串口设备文件，ttyUBS0 ~ ttyUSB6,(名称并非固定的，可能改变，看系统分配，我的就会变)，其中一般是第一个串口设备（这里是ttyUSB0）是支持AT指令的串口设备文件，这个项目主要是用这个ttyUSB0来进行I/O操作的。

补充：主要加载驱动，在每次开机都要重新进行，所以我写了个脚本，放在了开机自启动的文件中，让每次开机，自动帮我加载EC200U的驱动，

脚本：

#!/bin/bash

#the load driver
sudo modprobe option

#enabling device
sudo sh -c 'echo "2c7c 0901" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

加进开机自启动：

//打开文件
sudo vim /etc/rc.local

//在文件exit 0前加入此句，:wq保存，重启即可生效
bash /home/kk/test/shellec200u.sh

/etc/rc.d/rc.local 用于添加开机启动命令
/etc/rc.local是/etc/rc.d/rc.local的软连接
软连接相当于windows的快捷键

重启后就可以实现开机自动加载ec200U的驱动了。