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RSS订阅原创 opencv和C++使用Halcon标定的相机内参和外参,将图像坐标转为世界坐标
下式为像素坐标pixel与世界坐标world的转换公式，右侧第一个矩阵为相机内参数矩阵，第二个矩阵为相机外参数矩阵。假设图像坐标已知，同时相机内参数矩阵通过标定已获取，还需计算比例系数s和外参数矩阵。dx：像素x方向宽度，单位毫米；（1）计算参数s和旋转平移矩阵，需要输入一系列的世界坐标系的点及其对应的图像坐标系的点。相机中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixel。s为比例系数, M为相机内参数矩阵，R为旋转矩阵，t为平移矩阵，f/dx：使用像素来描述x轴方向的焦距的长度。
2024-04-03 23:40:11
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原创 什么是Transformer 的Attention注意力机制？Q/K/V是表示什么
Query，Key，Value的概念取自于信息检索系统，举个简单的搜索的例子来说。当你在某电商平台搜索某件商品（年轻女士冬季穿的红色薄款羽绒服）时，你在搜索引擎上输入的内容便是Query，然后搜索引擎根据Query为你匹配Key（例如商品的种类，颜色，描述等），然后根据Query和Key的相似度得到匹配的内容（Value)。及其之前的解码结果，论文中把这种情况下的multi-head attention叫做masked multi-head attention。来自于解码器的上一个输出，
2023-10-11 15:00:17
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原创 【数据挖掘】图数据库Neo4j+py2neo+gds实现pagerank和articlerank
添加关系属性：《Neo4j-Cypher、py2neo常用操作整理》ab = Relationship(a, 'CALL', b) # 关系的类型为"CALL"，两条关系都有属性count，且值为1ab['count'] = 1 # 设置关系的值KNOWS = Relationship.type("KNOWS") # 另一种表示的关系建立ab['count'] += 1 # 节点/关系的属性赋值test_graph.push(ab) # 属性值的更新。
2023-09-06 19:00:03
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原创 机器学习 —— 支持向量机 SVM（Linear SVC）
在训练数据中，每个数据都有n个的属性和一个二类类别标志，我们可以认为这些数据在一个n维空间里。我们的目标是找到一个n-1维的超平面（hyperplane），这个超平面可以将数据分成两部分，每部分数据都属于同一个类别。因此，增加一个约束条件：这个超平面到每边最近数据点的距离是最大的。那么什么是支持向量呢？在求解的过程中，会发现只根据部分数据就可以确定分类器，这些数据称为支持向量。见下图，在一个二维环境中，其中点R，S，G点和其它靠近中间黑线的点可以看作为支持向量，它们可以决定分类器，也就是黑线的具体参数。
2023-09-05 14:06:58
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原创 机器视觉Halcon 23+Visual Studio 2022+Qt 5.12.10 联合编程方法
开发人员在Windows下用Halcon 23开发机器视觉的算法，成熟后，将算法导出，集成到Linux+QT的工程。
2023-08-24 18:16:14
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转载 Get the Qualcomm Snapdragon LLVM Compiler
Download qualcomm llvmDownload the Snapdragon LLVM Compiler for Android 8.0.6 - Linux64 (may require registration) from Qualcomm Developer Network - https://developer.qualcomm.com/software/snapdragon-llvm-compiler-android/toolsmkdir -p ~/proprietary/llvm
2022-01-10 00:12:42
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转载 Clang 与 LLVM的关系
Clang 与 LLVM的关系编译以及LLVM简介LLVMClamgClang-LLVM架构编译以及LLVM简介编译器的作用便是把我们的高级编程语言(Objective-C)通过一系列的操作转化成可被计算机执行的机器语言(MachineCode)。经典的三段式设计（three phase design）：前端(Frontend)–优化器(Optimizer)–后端(Backend)。LLVM LLVM 是一个开源的，模块化和可重用的编译器和工具链技术的集合，或者说是一个编译器套件。 可以使用
2022-01-09 23:51:18
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原创 Python轻松搞定免费语音合成，利用百度AI为短视频配音
1. 创建百度AI账号1.1 点击进入百度AI, 左上角“开放能力->语音合成->立即使用"如果是试用，可以直接点击在线语音合成， 不过语音不能下载。要下载还得用下面方式，调用百度AI的API.1.2 然后登录百度云账户，进入管理中心， ”创建应用“, 选择语音技术里的语音合成，得到应用列表1.3 记下这里的AppID, API Key和Secret Key2 Python代码示例from aip import AipSpeech#用上面提到的APP ID, API Key和
2020-12-14 14:59:30
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原创 树莓派 4B下python3+opencv 安装教程
1. 下载opencv-python的whl文件下载python3对应的版本opencv_python-4.1.0.25-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl， 其中cp37表示python3.72. 下载opencv依赖库sudo apt-get install libcblas-dev libatlas-base-dev libjasper-dev libqt4-test libqtgui4 有的可能需要以下依赖库sudo apt-get install libhdf5-d
2020-11-22 19:25:18
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原创 树莓派4b移植4G USB驱动Quectel EC200T以及ppp拨号
1. 准备编译环境1.1 下载linux内核，准备编译环境，请参看“RaspberryPi4B 树莓派4B Linux5.4.y 内核编译”1.2 修改usb串口驱动， drivers/usb/serial/option.cstatic const struct usb_device_id option_ids[] = {#if 1 //Added by Quectel { USB_DEVICE(QUALCOMM_VENDOR_ID, 0x9215) }, /* Quectel EC20 */
2020-11-21 23:59:42
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原创 RaspberryPi4B 树莓派4B Linux5.4.y 内核编译
1. 下载树莓派镜像1.1 树莓派官网下载最新版本，下载速度比较慢,1.2 从国内下载，如“完整版 2020-08-20-raspios-buster-armhf-full 树莓派最新系统镜”， 版本号5.4.51-v7l+$uname r5.4.51-v7l+2. 修改国内镜像源2.1 ssh连接到树莓派，修改sources.list , 修改第一行为中科大的软件源地址， 其中buster不要写为stretch， 否则会出现解决树莓派apt升级/安装提示依赖问题$ sudo nano /e
2020-11-21 20:25:52
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原创 Natapp 开机启动脚本 - 树莓派
Natapp 开机启动脚本 - 树莓派树莓派一般在局域网内运行，ip地址是内网地址。有时需要远程ssh登录树莓派，这时就可用到TCP转发服务，如Natapp1. 关闭Web管理界面登录Natapp网络， 注册并申请隧道，注意是TCP隧道，获得authtoken，本地IP地址，本地端口等信息2. 下载运行natapp客户端在 https://natapp.cn 官网 下载客户端（32位，树莓派版本）, 放在目录 /usr/natapp/， 并给予可执行权限运行sudo chmod a+x /
2020-11-19 00:06:17
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空空如也
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