如何用一个半小时学会搬运机械手的PLC自动化控制呢？

涉及机械手的PLC编程难吗？可能很多人会觉得PLC我还没搞懂呢，怎么又来给我上机械手了呢?事实上把机械手当做PLC的执行部件，和其他PLC的程序也没有那么大差异。

也就是，如果你清楚PLC的编程逻辑，也会用1200PLC的基础指令和常用功能性指令，也清楚博途软件的常规操作，那搬运机械手的PLC自动化控制对你来说还真是不难！

 那如何用一个半小时学会搬运机械手的PLC自动化控制呢？接下来以西门子1200PLC为例，建议按以下步骤来：

建议按以下步骤学习

一个半小时学会搬运机械手的PLC自动化控制

1. 老样子，先分析需求，要求看完后自行复述15:00

2. 工程师经常说的手动控制究竟是怎么做到的？21:12

3. 核心重点，来看自动流程是如何通过编程实现的（反复看3遍）46:00

4. 你必须要掌握的单步调试方法论（必须掌握）09:55

  用西门子1200PLC来实现搬运机械手的功能 - 佳途自动化培训

你觉得你缺乏编程思路？是不是不知道怎么把一个要解决的问题层层分解为小问题，然后梳理清楚，最后用PLC的指令把要做的事情用PLC能够理解的方式表达出来？

这么多年教学以来逐渐熟知了新手学习的痛苦所在，背熟了所有的指令自动化控制程序还是写不出来！纠其原因主要还是因为练习的少。这个课程通过一个略微复杂的案例手把手教学，记住，这个是略微复杂的案例，如果你觉得吃力，请先学习更基础的案例（如果不清楚找不到可以给我留言或私信）

学前须知：

1、请先确保你已经学习完《资深专家教你学西门子1200-基础篇》，掌握了基本的理论知识和基本指令具体是什么含义，本课程不会重复赘述一些基础理论。

2、如果你在学习的过程中发现你对博途软件很不熟悉，请在学习的过程中时刻翻阅《面向新手的西门子博途软件常用功能介绍》。

3、本课程略微复杂（表现出来就是需求分析时间比较长，程序看起来比较多），我们大家都知道一些逻辑能力欠缺的学生，学习简单程序他没有问题，但是如果程序段落一长，他就会学到后面忘记中间，忘记前面，这个时候没有办法，建议向学霸学习，养成记录笔记的习惯。提醒自己重点所在，然后反复多看几遍，多跟着练习几遍，因为没有任何人可以把一个长的程序硬生生缩短成只有几行，这个是不可能的事情。所以如果您觉得吃力，可以向助教老师咨询一下先学习一些更简单的案例。