导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。
不论是物流技术从业者还是物流系统的使用方，谈到仓储自动化设备，相信没有人不知道自动化立体库的。
长期关注研习社的朋友们一定知道，最早的自动化立体库距今已经越有60年的历史了。
虽然自动化立体库已经是个不时髦的“老小子”了，不过由于其稳定的技术和实用的应用效果，至今仍旧在全球范围内被广泛的应用。据有关机构分析，到2024年，全球的自动化立体库的市场估计有110亿美元。在中国的当今，每年也有数量庞大的自动化立体库项目在被实施和应用到各个行业内。
01 困境
上个世纪50年代，各行各业的仓库内的大部分物料搬运和存储工作都是手动操作的，因此所有的物料也都只能摆放到地面上。
当时有实力的公司用的最酷炫的物流设备就是叉车和输送机。能在工厂里开叉车和现在开一台大奔的感觉差不多，是人人羡慕的工作，得需要托关系走后门才有机会坐到叉车驾驶位上。
而叉车虽然解决了较重的物料的搬运问题，但是也只能将物料保持在3米高度空间内周转使用。这样，一个工厂或者物流中心里，满眼放去，地面堆满了物料和托盘。这也就意味着物流工作需要占用大面积的土地，同时效率却非常低下。
02 一个颠倒乾坤的点子
哪里有压迫，哪里就有反抗。哪里有bug，哪里就有理工科直男。
在德国，有个百年的起重机械公司，叫德马格，这个公司是生产世界顶级的起重机械设备的。
在德马格公司，当时有三个工程师，鉴于相关的起重技术经验和当时仓库存储管理遇到的难题，这三个工程师闲暇时间就待在一起合计：搞一个什么的设备能把物料存的又高又密。
F（Friedhelm Podswyna）：要想存的高，那就一定得把叉车做的足够高。
H（Horst-Werner Ruttkamp）：做高了，底盘不稳，叉车倒了谁负责？
W：（WernerKühn）：把叉车拴到屋顶上，就不会倒了！
F、H、W：好主意！
一个颠倒乾坤的点子诞生了！
三个工程师放弃了传统的办法，设计了将移动门架固定在天花板上的机构，这样，带有旋转举升装置的移动门架可以在每个货架过道上上下移动，以接近存放在货架内的物品。这个架子可能比任何叉车都可以举起的更高，从而可以实现更高，更密集的存储。
03 第一座自动化立体库的诞生
F、H、W三个工程师继续优化这个可以在高位存储货物的机构，引入了自动控制单元，并可以实现一部分的自动存储功能。
在1962年，历史上迎来了第一个敢于吃螃蟹的用户：贝塔斯曼图书俱乐部。贝塔斯曼集团拥有176年历史，是《财富》全球500强企业，是在世界上居于领导地位的媒体和服务集团。
由于当时贝塔斯曼在德国居特斯洛要存放大量的图书以保证供给给欧洲的读者，因此他们迫切希望能有一个高密度的自动仓库系统。
就此，德马格运用三个工程师的创意发明，为贝塔斯曼建造了全球第一个当时最先进的自动化立体库仓库。
20米高、700万本藏书、世界第一座！
当时是在立柱侧面安装有控制柜，由人工操作可以实现半自动的存储作业。当时的控制系统还是基于打孔卡的骨灰级的计算机系统，相信见过这种东西的人可不多。
04 重返地球
这种自动化立体库一炮二红，随之大量的立体库项目被复制到各个行业应用中。
高密度存储帮助企业应对日益增长的土地价格上涨，同时也解决了城市和工业中心配送中心空间不断缩小的问题。此外，自动化的能力还缓解了该地区劳动力工资的上涨。
而立体库1.0并不是最佳的配置，很快，用户希望这个倒挂的自动存储机构能够运行的更快，效率更高。
随着工程技术和计算机科学的进步，工程师们又重新设计了机构，真正意义上的堆垛机出世了。运行的机构被重新放回地面，堆垛机以更强壮的力量和速度完成进出库。
到1980年代，自动化立体库已遍及整个世界，并开始在北美和世界许多其他地区流行。创新速度与系统本身一样快，并上升到新的高度。自动化立体库设施现在被称为高架库，因为它们将单一仓库的高度做到了45米甚至更高。
在1980年代和1990年代，计算机和IT技术以及软件控制得到了极大的推广和应用。仓库内也不例外。自动化立体库不断引入新型传感器、激光等等，以前所未有的精度测量距离和位置；同时立体库也不断引进各类可编程PLC和各类驱动模块，使立体库的实时更加便捷和多样化。
05 结语
如今，经过60年的发展和后续的技术的进步，伴随着由于商业社会变化带来的物料管理的多样性，立体库已经衍生出来很多的变化。
而由自动化立体库技术的引进，中国也由此诞生了一大批优秀的立体库技术从业者和优秀的企业，同时也为中国物流技术的百花齐放奠定了结实的技术基础和人员培养。
从某种程度上来讲，缺少了自动化立体库的诞生，各行业规模化的制造企业的效率会大打折扣，我们能消费极大丰富的各类商品要滞后数十年；缺少了自动化立体库的诞生，物流中心的规模和服务效果也受到牵连，我们身边的商业繁荣不会像现在这么生猛；缺少了自动化立体库的诞生，电商这种商业模式也无法落地，订单履行极度缓慢，谁会去网上购物……
自动化立体库从业者们，干着苦逼的活，但是背后实现的价值却是很大。
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