做自动化项目的时候自由协议通信怎么做

工业现场，一些扫码枪、称重传感器的通信协议，有可能是厂家自己规定的。比如下面我给大家看一段RFID设备的通信协议，如果你不能理解它是在干什么，那就要好好学习plc的自由协议通信。

这边举一个典型案例，比如工业上和生活中会遇到的RFID读卡器，假设我们让PLC给它发个命令，让它去读卡，读到了以后把数据发给PLC。

跟我学习自由通信协议究竟怎么玩？ 

1. 项目背景介绍，让你知其然有知其所以然00:39:45

2. 让西门子1200PLC把数据通过以太网发给三菱PLC00:58:57

3. 让三菱FX5U PLC把数据通过以太网发给西门子1200PLC00:14:35

这里面就很明显涉及到PLC和读卡器之间约定好交流沟通的语言，这个约定的交流沟通的语言就是自由通信协议，举出一个具体数据包如下：

20 00 01 08 04 00 00 00 A6 40 FE E4 0E 03

你肯定会说，这一串乱七八糟的是啥玩意啊，看不懂啊，没事，我们大概先解释一下：

所以你看懂了没有，20 00 01 08 04 00 00 00 A6 40 FE E4 0E 03，这一大串事先双方约定好的数据格式，就叫协议，随便你什么串口也好、网口也好，只要涉及到协议，都是这样约定的。

上述描述只是给大家举个例子，接下来主讲老师会以工业自动化领域中PLC的应用为核心，讲解西门子PLC和三菱PLC之间，如果要进行自由协议通信，应该怎么做，学会本例子，你可以轻而易举地把其中任何一个PLC替换为其他设备，实现和其它设备的自由协议通信，因为原理都是一模一样的，也就说说：

1、如果日后你的项目中遇到要让PLC和第三方设备通过自由协议进行通信，你应该要知道怎么做？

2、双方要约定好数据格式（记住，以字节为单位，约定好数据的格式，这个必须你们自己去约定，课程中是无法替你约定的）

3、注意字节顺序，比如西门子plc和三菱plc的字节顺序就是不一样的，这在课程中明确做了讲解；

4、你要熟练使用西门子PLC、三菱等plc的编程软件，进行数据的收发，这些相关的指令都要会用，手册要会查看！

下面我们给出几张课程实战截图，方便大家了解具体内容：