和利时LE5107_LE5106_自由口协议
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概述
如何利用和利时PLC——LE5107L和LE5601通讯拓展模块——RS845通讯拓展板——PC端模拟主从站,进行自由口通讯。
使用软件版本
PC:Win10系统
编程软件:AutoThink V3.1.7 B2 。注:官网可下载(Edge浏览器可正常打开)
串口调试软件:捷通串口调试软件V7.0
从站模拟软件Modbus Slave:
PLC型号:LE5107L
拓展模块:LE5106
USB-485串口线:
通讯线: USB-8针,
!Win10系统电脑插入时,可能出现无法识别驱动的情况,此时需网上下载CP210X_USB.exe驱动,方可正常识别。
案例展示
- 实物接线
- 参数配置
- 程序编写
程序001说明:COMM_SEND(自由协议通讯数据发送)
通过Port参数将通讯口设置为CPU本体端子通讯口(14点不支持)。
EN_R置位并保持时,将%MB200的连续8个字节(即%MB110-%MB117)顺序发送一次,Q在发送完成的一个周期内等于TRUE,之后变为FALSE。
EN_R复位时,不进行发送。
EN_R每次由FALSE变为TRUE(置位)时,发送一次数据。
!该程序为循环发送。
程序002说明:COMM_RECEIVE(自由协议通讯数据接收)
在自由协议通讯状态下,上电Q等于FALSE,当开始运行时第一个扫描周期准备接收10个字节数据分别保存到%MB200-%MB209中,接收成功后Q等于TRUE,从而EN_R等于FALSE。下一个扫描周期时该指令不进行接收,Q等于FALSE,从而EN_R等于TRUE。再下一个扫描周期再次准备接收10个字节数据分别保存到%MB200-%MB209 中,如此循环接收数据。
- 通讯成功演示
!可以通过LE5107L自由口发送的同时,LE5107L自由口同时接收。
注意事项
AutoThink出现超时,其他参数设置无误,甚至是原先可以运行的程序,突然出现超时错误。
解决方法:减少BLINK脉冲发生器的间隔时间,TimeLow--->T#0.5S,TimeHigh--->T#0.5;
关于出现无法下装程序情况,经常发生失灵情况,具体表现如下图:
win10系统
软件Auto 3.1.7 B2
4个USB端口,全试了,都无法下装程序,com口都能正常显示。
错误信息:通讯错误。
win7系统电脑
USB端口全试了,同上,一样不行。
可尝试方法:
- 换线。
- 将PLC打到Stop模式,再进行下装。
- 重启电脑和软件。
- 换win7/win10系统电脑再进行尝试。
变量定义如下图:
1、定义MD时,需要能被4整除的数,如:%MD404.%MD400,MD396……等。不能是:%MD310,%MD314……等。
2、定义子程序要在主程序中调用才会使用,如程序003:
当出现发送数据流,与接收命令DataLength时不匹配时,只会出现两种情况
- 数据多出来的会往前补。
2、无法显示接收多少数据或只能显示设置DataLenth数据。