夏普GP2Y0AYK0F红外测距传感器在STM32F103C8T6中的使用及电压转换公式。

夏普GP2Y0AYK0F红外测距传感器在STM32F103C8T6中的使用及电压转换公式。

1、夏普GP2Y0AYK0F红外测距传感器介绍

参数介绍

品牌夏普SHARP
型号GP2Y0A21YK0F
产地日本/Japan
类型红外测距传感器
距离测量范围10~80CM
信号类型模拟量输出型
包装尺寸29.5×13×13.5mm
消耗电流30mA(典型)
电源电压4.5~5.5 V
在这里插入图片描述
  1. 距离和输出电压的关系
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

2、电压转换公式

distemp是单片机采集转换后得到的电压,经过下面的公式就可以转换成距离
距离=(-13.2*distemp*distemp*distemp)+72.84*distemp*distemp-140*distemp+107.12;

3、调试中的BUG

1.Vcc和GND最好接在单片机上(不要接在电池供电的地方)
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