夏普GP2Y0AYK0F红外测距传感器在STM32F103C8T6中的使用及电压转换公式。
1、夏普GP2Y0AYK0F红外测距传感器介绍
参数介绍
品牌 | 夏普SHARP |
型号 | GP2Y0A21YK0F |
产地 | 日本/Japan |
类型 | 红外测距传感器 |
距离测量范围 | 10~80CM |
信号类型 | 模拟量输出型 |
包装尺寸 | 29.5×13×13.5mm |
消耗电流 | 30mA(典型) |
电源电压 | 4.5~5.5 V |
- 距离和输出电压的关系
2、电压转换公式
distemp是单片机采集转换后得到的电压,经过下面的公式就可以转换成距离
距离=(-13.2*distemp*distemp*distemp)+72.84*distemp*distemp-140*distemp+107.12;
3、调试中的BUG
1.Vcc和GND最好接在单片机上(不要接在电池供电的地方)