Linux Ubuntu下locate的用法

对于vslam来说，离不开eigen这个库来进行矩阵，向量的运算。
Eigen是一个C++开源线性代数库，提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能
安装：

sudo apt-get install libeigen3-dev

安装之后，eigen头文件默认放在“/usr/include/eigen3/”中

使用 sudo updatedb来更新locate的db
使用 locate eigen3来确定头文件的位置

对于初次切换到 Linux 系统的朋友来说，如果想要从命令行界面执行查找文件的任务的话，那么，locate 和 find 是两个需要了解的命令。虽说这两个命令都可以满足查找文件的操作，不过却是各有所长，在选择上不妨兼而用之。

locate：该命令在运行时需要后台索引的数据库作为支撑，在 Ubuntu 中这个数据库文件位于 /var/cache/locate/locatedb。一般来说，这个数据库文件每天是通过 cron 自动更新的。如果不幸没有得到更新，那么可以执行 sudo updatedb 来手动更新。 假如我想要在系统中查找一个名为 linux.html 的文件，那么可以这样执行命令：locate linux.html。locate 搜索文件的速度很快，一会儿就会把结果列出来。locate 有一个十分有用的选项 -r，它可以让你在搜索文件时使用正则表达式。

find：这是另一个 Linux 系统中重要的文件查找命令。find 命令的功能很强大，其一般使用方法为：find 位置 -name 文件名称。例如，我要在 / 这个根目录中查找 linux.html 文件，可以执行 find / -name linux.html。你除了可以按文件名称来使用 find 查找文件外，也可以根据文件大小（通过 -size n 选项指定）、时间（如 -atime n 表示查找 n 天前访问过的文件）来搜索文件。 此外，find 命令同样支持在搜索文件时使用正则表达式，你只需指定 -regex 选项即可。

值得注意的是，对于 locate 与 find 这两个命令的解说远非这篇小文所能满足。关于这两个命令的更加详细的用法，你可能需要通过 man locate 或 man find 查询。