安装了boost库还出现 cannot find -lBoost::timer

某次玩LEO SAM的时候发现报了如下的错误

 cannot find -lBoost::timer

结果把boost库加进去还是报错，发现根本原因是gtsam库没有安装，我勒个去！
安装参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/109503837
安装好之后就可以正常运行了！