线性代数笔记分享（一）矩阵

第一章·矩阵

本章重点：矩阵的代数运算，转置，初等变换，求逆；
矩阵的表示：（）或[]
一行一列的矩阵就是一个数，是一种矩阵退化的情形，括号可以不写。
初等变换可以一批写的条件：依赖项不变（最多一种行变换）

十四种特殊矩阵 A=(aij)m*n

方阵

m=n

列向量

n=1

零矩阵

aij=0

上（下）三角矩阵

方阵，对角线下（上）方元素均为0

对角线矩阵

方阵，仅对角线非零

单位矩阵

对角线矩阵，对角线的元素均为1

对称矩阵

转置以后等于本身

反对称矩阵

转置后等于负的本身

逆矩阵

若AB=E，则A、B互为逆矩阵

分块矩阵

在矩阵中添加若干竖线、横线，将矩阵分割成多个区域。

行阶梯形矩阵

经行变换后，主元成阶梯形排列

行最简形矩阵

行阶梯形矩阵经向上行变换后，得到的主元列仅有主元切为1的矩阵

标准型矩阵

在允许列变换的情况下，使用列变换得到的每行每列只有主元的矩阵

初等矩阵*3

三种描述初等变换的矩阵

E（i，j）—— 行（列）互换
E（i（k））—— 某一行（列）成常数
E（i，j（k））—— i行（列）加上j行（列）的k倍

正交矩阵

矩阵A乘A的转置等于单位阵E

伴随矩阵

见章节《行列式》

矩阵运算

加减，数乘

对应元素向加减、乘常数

乘积

1. 左乘矩阵取行，右乘矩阵去列，对应元素向乘再相加
2. 任何矩阵乘0矩阵得对应型号的0矩阵
3. 任何矩阵乘单位阵等于它本身

四大雷区

1. 零矩阵也有形状之分
2. 矩阵乘法没有交换律
3. 乘积的逆等于各自的逆反向向乘
4. AB=0，A、B都不一定为0

逆矩阵

定义

AB = BA = E，则称矩阵A和矩阵B互为逆矩阵。

性质

1. 零矩阵不可逆
2. 单位阵的逆矩阵就是它本身

矩阵可逆的等价条件

等价条件

1. 矩阵可逆<=>标准型一定是单位阵
2. 矩阵可逆<=>矩阵可写成有限个初等矩阵的乘积
3. 矩阵可逆<=>行最简形为单位阵

行列式条件

1. 矩阵可逆，则行列式不为零
2. 矩阵的逆等于伴随矩阵乘行列式的倒数

秩条件

3. 方阵的秩等于行数或列数

求逆矩阵

将矩阵与单位阵并列，同步进行行变换，直到矩阵变为单位阵，单位阵变化后得到的即是

初等变换

1. 行（列）互换
2. 行（列）乘常数
3. 行（列）加上另一行（列）的常数倍

初等矩阵（三种）

表示初等变换

1. 左乘——行变换
2. 右乘——列变换
3. 初等矩阵的逆
   1. E(i,j)^−1 =E(i,j)
   2. E(i,j(k))^−1 =E(i,j(-k))
   3. E(i(k))^−1 =E(i(1/k))

分块矩阵

1. 分块为对角矩阵
2. 便于计算矩阵的幂、逆
3. 详见行列式———伴随矩阵应用——改进——高阶方阵分块求逆

乘积

1. 详见伴随矩阵应用——改进——分块矩阵

思维导图

下期预告：第二章·向量组的线性相关性