OpenCV机器视觉-HSV颜色模型

HSV颜色模型

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HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。

这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）

色调H

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用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；

饱和度S

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饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。

明度V

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明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。

1. 当S=1 V=1时，H所代表的任何颜色被称为纯色；
2. 当S=0时，即饱和度为0，颜色最浅，最浅被描述为灰色(灰色也有亮度，黑色和白色也属于灰色)，灰色的亮度由V决定，此时H无意义；
3. 当V=0时，颜色最暗，最暗被描述为黑色，因此此时H(无论什么颜色最暗都为黑色)和S(无论什么深浅的颜色最暗都为黑色)均无意义。

注意: 在opencv中,H、S、V值范围分别是[0,180]，[0,255]，[0,255]，而非[0,360]，[0,1]，[0,1]；

这里我们列出部分hsv空间的颜色值, 表中将部分紫色归为红色

判断当前是白天还是晚上

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实现步骤

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1. 将图片从BGR颜色空间,转变成HSV颜色空间
2. 获取图片的宽高信息
3. 统计每个颜色点的亮度
4. 计算整张图片的亮度平均值

注意,这仅仅只能做一个比较粗糙的判定,按照我们人的正常思维,在傍晚临界点我们也无法判定当前是属于晚上还是白天!

import cv2 as cv
import numpy as np


def average_brightness(img):
    """封装一个计算图片平均亮度的函数"""
    imgInfo = img.shape
    height = imgInfo[0]
    width = imgInfo[1]

    hsv_img = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV)
    # 提取出v通道信息
    v_day = cv.split(hsv_img)[2]
    # 计算亮度之和
    result = np.sum(v_day)
    # 返回亮度的平均值
    return result / (height * width)


# 计算白天的亮度平均值
day_img = cv.imread("img/bt.png", cv.IMREAD_COLOR)
brightness1 = average_brightness(day_img)
print("day brightness1:", brightness1)

# 计算晚上的亮度平均值
night_img = cv.imread("img/ws.png", cv.IMREAD_COLOR)
brightness2 = average_brightness(night_img)
print("night brightness2:", brightness2)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

运行结果

颜色过滤

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在一张图片中,如果某个物体的颜色为纯色,那么我们就可以使用颜色过滤inRange的方式很方便的来提取这个物体.

下面我们有一张网球的图片,并且网球的颜色为一定范围内的绿色,在这张图片中我们找不到其它颜色也为绿色的图片,所以我们可以考虑使用绿色来提取它!

图片的颜色空间默认为BGR颜色空间,如果我们想找到提取纯绿色的话,我们可能需要写(0,255,0)这样的内容,假设我们想表示一定范围的绿色就会很麻烦!

所以我们考虑将它转成HSV颜色空间,绿色的色调H的范围我们很容易知道,剩下的就是框定颜色的饱和度H和亮度V就可以啦!

实现步骤:

1. 读取一张彩色图片
2. 将RGB转成HSV图片
3. 定义颜色的范围,下限位(30,120,130),上限为(60,255,255)
4. 根据颜色的范围创建一个mask

示例代码

import cv2 as cv
# 读取图片
rgb_img = cv.imread("assets/tenis1.jpg", cv.IMREAD_COLOR)
cv.imshow("rgb_img",rgb_img)
# 将BGR颜色空间转成HSV空间
hsv_img = cv.cvtColor(rgb_img, cv.COLOR_BGR2HSV)

# 定义范围 网球颜色范围
lower_color = (30,120,130)
upper_color = (60,255,255)

# 查找颜色
mask_img = cv.inRange(hsv_img, lower_color, upper_color)
# 在颜色范围内的内容是白色, 其它为黑色
cv.imshow("mask_img",mask_img)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

替换背景案例

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实现步骤

1. 从绿幕图片中过滤出绿幕
2. 将图片里的内容从绿幕中抠出来
3. 在itheima图片上抠出狮子的位置
4. 将狮子和黑马图片进行相加得到最终的图片

示例代码

import cv2 as cv
# 1.读取绿幕图片
green_img = cv.imread("assets/lion.jpg", cv.IMREAD_COLOR)

hsv_img = cv.cvtColor(green_img,cv.COLOR_BGR2HSV)
# 2. 定义绿幕的颜色范围
lower_green = (35,43,60)
upper_green = (77,255,255)
# 3. 使用inrange找出所有的背景区域
mask_green = cv.inRange(hsv_img, lower_green, upper_green)

# 复制狮子绿幕图片
mask_img = green_img.copy()
# 将绿幕图片，对应蒙板图片中所有不为0的地方全部改成0
mask_img[mask_green!=0]=(0,0,0)
cv.imshow("dst",mask_img)

# itheima图片 对应蒙板图片为0的地方全都改成0,抠出狮子要存放的位置
itheima_img = cv.imread("assets/itheima.jpg", cv.IMREAD_COLOR)
itheima_img[mask_green==0]=(0,0,0)
cv.imshow("itheima",itheima_img)

# 将抠出来的狮子与处理过的itheima图片加载一起
result = itheima_img+mask_img
cv.imshow("result",result)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()