webrtc远程控制系统具体运行

webrtc远程控制系统运行

1、ssh远程登录模块

ssh远程登录流程：

根据上述流程具体实现步骤：

1. 首先要安装ssh-server

   sudo apt-get install open-server
   

2. 启动ssh服务

   sudo /etc/init.d/ssh start      // 或者 service ssh start  启动ssh服务。
   ps -e | grep sshd               // 查看ssh服务状态，如果ssh服务没运行则什么也不显示。
   

3. 创建ssh client

   su rooot    //进入root权限,输入密码：***
   cd /home    //进入home文件夹下
   adduser username(如：Ubuntu)   //在home文件夹下添加远程登录用户。
   

其中Full Name,Room Number,Work Phone,Home Phone,Other 都可以不填直接按回车跳过。

 cat /etc/passwd   //可查看所有用户。

4. ssh远程登录
在服务器、设备端软件运行后，在客户端中输入用户名、密码就可以登陆了。
登录成功界面如下：

2、远程监控模块

1. gstreamer采集视频和音频
   在config.yaml文件下修改AudioSrc、VideoSrc具体如下:
   

   使用 gst 中提供的 elements 自己创建 pipeline 来录制多媒体资源

    gst-launch autoaudiosrc ! audioconvert ! faac ! mp4mux ! filesink location=aac_audio.mp4  //录制音频
    gst-launch v4l2src ! xvimagesink    //录制视频
   

   补充：关于gst-launch中关于视频的一些常用命令：点这里
   gst-launch中关于音频的一些常用命令：点这里

   gstreamer 中有很多插件，其中视频输入设备由v4l2src插件来完成。
   v4l2src插件默认打开的设备是/dev/video0，如果想换可以通过gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video*的方式来切换，v4l2src默认所申请的buffer个数是5个。
   audioconvert插件，这个插件会转化原始的不同音频格式之间的缓冲。它支持从整数到浮点数的转化，符号数/字节序转换以及声道转换，可以用来解决音频不匹配的问题。
   video/x-raw 这是个格式过滤插件,其实就是对pipeline中的数据流的格式做一个限制。
   更多插件可以查看：https://blog.csdn.net/sakulafly/article/details/21748777

2. 测试远程监控模块
   虚拟机连接内置摄像头
   
   摄像头等亮了，但画面无法显示
   
   经查询USB兼容性出现了问题，可以在虚拟机设置中改变USB兼容性版本，具体如下图：
   
   然后可以在终端输入cheese 命令测试摄像头是否 可以正常显示，直到找到适合的USB兼容版本。
   
   最后运行服务器、设备端的软件，客户端连接后，可以观察到画面，并有声音。
   

3.远程指令模块

1、配置阿里云物联网设备
在阿里云物联网平台创建产品,并添加自定义功能，然后添加设备。

添加自定义功能：

在文档与工具中下载Link SDK.然后解压出来。
查看创建的设备的设备三原组：


打开解压出来的文件LinkSDK，在demos文件夹中找到mqtt_basic_demo.c文件，打开并编辑。找到int main(int argc, char *argv[])主函数，替换其中的设备三元组为自己的设备三原组。

char *product_key       = "a1ilF5iP7vQ    ";
char *device_name       = "device01";
char *device_secret     = "03120d1f786fbb10d02b0e9fdfa2dea4";

并在mqtt_basic_demo.c文件中添加设备属性上报函数int32_t demo_send_property_post()：
物理模型通信其他具体代码参考：https://help.aliyun.com/document_detail/146236.html

int32_t demo_send_property_post(void *dm_handle)
{

/* 属性上报payload格式*/ 
char *propertyFmt = "{\"GeoLocation\":{ \"switch\":%d}"; 
int status = 0 ;   //status为0 ~ 1

//读取客户端写入的led_0状态文件
unsigned char ch;
FILE *fp = fopen("/home/t/status.txt","r"); 
ch = fgetc(fp);
if(ch=='1')
{ 
    status=1;
}
fclose(fp);
char property_params[256] = {0};
aiot_dm_msg_t msg;

snprintf(property_params, sizeof(property_params), propertyFmt, status); 
memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t));
msg.type = AIOT_DMMSG_PROPERTY_POST;   
msg.data.property_post.params = property_params;
return aiot_dm_send(dm_handle, &msg);
}

2、编写脚本。
在设备端软件/control目录下添加test文件夹。其中包含开灯（close）、关灯（open）两个脚本。

/**close文件**/
echo 0 > ~/status.txt    //将0写入status.txt

/**open文件**/
echo 1 > ~/status.txt    //将1写入status.txt

3、设备上线
先在LinkSDK目录下打开终端，编译SDK.

$ make  //编译SDK
$ cd output  //进入output目录
$ ./mqtt-basic-demo  //运行编译文件，使设备上线

运行结果：