算法第三章——动态规划

学习要点：

• 理解动态规划算法的概念
  动态规划与分治法类似，都是将待求解问题分解成若干子问题，先求解子问题，再结合子问题的解得到原问题的解。
  与分治法不同的是，动态规划的题目分解出的子问题往往不是相互独立的（分治法要求子问题相互独立且与原问题相同）。
  动态规划的基本思想就是，将所有计算过的子问题的结果存入一张表格（与分治法的不同），在需要时再找出已求得的答案，可以避免重复计算，从而得到多项式时间算法。

• 掌握动态规划算法的基本要素
  1.最优子结构性质
  如果问题的最优解包含的子问题的解也是最优的，就称该问题具有最优子结构，即满足最优化原理。（保证了算法的正确性）
  2.重叠子问题性质
  动态规划分解的子问题往往是重叠的，动态规划会将子问题的结果填入一张表格中，当再次计算这些子问题时，直接从表中读取而避免了重复计算（分治法做不到），通常不同的子问题个数随问题规模的大小呈多项式递增，因此动态规划算法通常只需要多项式时间，获得了更好的效率。

• 掌握设计动态规划算法的步骤
  （1）找出最优解的性质，并刻画其结构特征。（找最优子结构，通过反证法证明）
  （2）递归地定义最优值。（建立递推关系，写出状态转移方程）
  （3）以自底向上的方法（或者备忘录方法：自顶向下）计算最优值。（填表）
  （4）根据计算最优值时得到的信息构造最优解。（根据表格构造最优解）

• 应用实例
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