【百问网智能家居---基于单片机最小系统STM32F103C8T6_MINI的入门学习】

本人工作之余自学，该博客是为了记录学习过程，以及一些心得。内容如有出错，欢迎大家纠正，谢谢。

学习思路

最小硬件系统

1、 在意法半导体官网，下载数据手册、参考手册和电路原理图；
2、 根据原理图分析硬件，先分析最小系统；虽然STM32有内置时钟源，但是习惯上还是看成最小系统的一部分。下载和启动选择电路根据需求设定。
3、编写程序。

单片机内部架构

内核(Cortex-M3)和Debug是由ARM公司设计，其他的都是由半导体芯片厂商根据自身的需求设计，而我们日常的开发主要就是外设的设计。

常见外设

外设通过外设寄存器，才能控制。

存储结构

地址范围从0x0000 0000~0XFFFF FFFF，一共4GB，即32位CPU能访问的地址范围。
其中：0x0800 0000~0x0800 FFFF ：存放下载的代码；
0x0200 0000~0x3FFF FFFF ：内存—代码运行中产生的临时变量；
0x0400 0000~0x5FFF FFFF ：外设寄存器；
0x0E00 0000~0XE00F FFFF ：内部外设寄存器地址（中断、系统时钟）；

实例一、操作开发板上的用户LED灯

1、 由原理图可知，User LED接在主控芯片引脚PA1串口；
2、 由外设寄存器存储结构图可知端口A（Port A）,地址范围是从0x4001 0800~0x4001 0c00，共4个字节大小的地址范围。其中GPIOA有七个寄存器，每个寄存器都是32位。
3、 根据参考手册可知，其中GPIOA有七个寄存器，每个寄存器都是32位，不同寄存器有不同的功能。每个寄存器都有一个偏移地址。

4、 假设选取偏移地址为0x0C，控制引脚端口输出值（高低电平）的寄存器。由参考手册,可知0~15是可以使用的一共16位，每一位对应端口的一个引脚（GPIO 1就是PA1），而16~31位是预留。

5、 通过修改寄存器的值，就能控制单片机对应的外设，从而控制外设所连接的模块。

单片机的开发方法

1、 使用汇编操作寄存器—编写汇编代码操作寄存器

实例一：开发板LED灯，间隔1S闪烁

	PRESERVE8
	THUMB

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
	AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     0
	DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

	AREA    |.text|, CODE, READONLY
                
; Reset handler
Reset_Handler   PROC
				
	; 使能GPIOA 
	LDR R0, =(0x40021000 + 0x18)  ; RCC_APB2ENR
	LDR R1, [R0]
	ORR R1, R1, #(1<<2)
	STR R1, [R0]

	;设置GPIOA_1为输出引脚
	LDR R0, =(0x40010800 + 0)  ; GPIOA_CRL
	LDR R1, [R0]
	ORR R1, R1, #(1<<4)
	STR R1, [R0]

MainLoop
	; 设置GPIOA_1为输出高电平
	LDR R0,